故障诊断：接车后，连接故障诊断仪对全车进行故障扫描，发现诸多模块失去通信（图1），尝试删除故障码发现无法删除，当前故障一直存在。

    根据诊断电仪的检测明显可以看出目前许多电脑失去通信，查阅WIS发现相关控制单元都是由外围CAN控制的。查阅整车（GVN）网络功能图，如图2所示在CAN PER外围设备控制器区域网络由防撞辅助系统控制单元（A90）、多功能摄像机（（A40/11）、左侧大灯（E1 n9）、右侧大灯（E2n9）电动驻车制动器（N128）等控制单元组成。

    通过电路图发现，外围CAN上大多数控制单元都在X30/27分配器上，所以着手从该分配器进行检测。查阅WIS找到分配器，该分配器上有7个插头，分别连接着CANPER外围设备控制器区域网络的各个控制单元。打开点火开关用万用表测量CAN线路的平均电压时发现，CAN高与CAN低的电压分别为7.5V和6.1V。正常情况下，打开点火开关后CAN高与CAN低的平均电压应该为2.7V与2.3V左右，说明CAN PER外围设备控制器区域网络通信存在问题。可能是CAN PER外围设备控制器区域网络上某CAN线短路或者某个控制单元内部故障，导致整个CAN PER外围设备控制器区域网络关闭。

    通过X30/27测量其终端电阻为48.3Ω，如图3所示，正常情况下该终端电阻应该为60Ω左右。于是利用排除法开始逐个拔除分配器上的CAN线，当拔到第二组线时该终端电阻恢复正常（图4）。