1．重新给变速器加注油液之前
    如果更换了变速器油底壳、放油螺塞、阀体或变矩器，转至“变速器油底壳的加注”程序。如果更换了变速器软管或输出轴油封，则拆下加油螺塞并转至“变速器油温检查”程序。
    2．变速器油底壳的加注
（1）拆下2号发动机下护板。
（2）拆下如图6箭头所示两颗螺栓和变速器壳。

（3）拆下加油螺塞和溢流塞，如图7所示。

（4）通过加油孔加注变速器油，直到油液开始流出溢流管，如图8所示。

（5）重新安装溢流塞。
（6）按照换油规格表（拆卸油底壳和放油塞加注量为1.4L），给变速器加注一定量的油液。
（7）重新安装加油螺塞以防止燃油溅出。提示：如果无法加入规格表中所列的油量，则执行下一步。
   ①启动发动机怠速运转。注意：检查电气设备像空调系统、收音机和灯光系统都是否关闭。
   ②将换挡杆移遍所有挡位以使油液循环。
   ③在发动机怠速运转状态下等待30s。
   ④关闭发动机。
   ⑤拆下加油螺塞并加注油液。
   ⑥加到规格表规定的油液。
   ⑦重新安装加油螺塞。
    3．油液温℃的检查
   使用智能检测仪：
   ①关闭发动机。
   ②将智能检测仪连接至DLC3。
   ③打开发动机开关。
   ④选择检测仪菜单：Powertrain/Engine and ECT/DATALIST/A/T OIL TEMP 1。
   ⑤检查ATF温℃。注意：假如ATF温℃高于46℃，关闭发动机，等待直到ATF温℃低于46℃。
   4．油位的检查
   油温必须在40～45℃之间才能检查油位。
（1）不使用智能检测仪时。用SST连接DLC3的端子13（TC）和4（CG），如图9所示。（2）启动发动机并怠速运转。注意：检查电气设备像空调系统、收音机和灯光系统都是否关闭。

（3）慢慢移动换挡杆从P挡到S挡，然后从1挡更换到6挡，最后将换挡杆置于P挡。慢慢将换挡杆移遍所有挡位以使油液循环。
（4）将换挡杆移到P挡，迅速将换挡杆在N挡和D挡（每次1.5s内）之间来回移动至少6s。这样将激活油液温℃检查模式。标注条件：指示灯D保持点亮2s，然后关闭，如图10所示。

（5）将换挡杆重新置回P挡，从DLC3上拆下插接线SST。
（6）对于3GR-FE：让发动机怠速运转，设定到油液温℃达到46～52℃。提示：指示灯D在油液温℃达到46℃时再次点亮，当油液温℃高于52℃时将会闪烁。
（7）对于5GR-FE：让发动机怠速运转，设定到油液温℃达到46～51℃。提示：指示灯D在油液温℃达到46℃时再次点亮，当油液温℃高于51℃时将会闪烁。
（8）在怠速下拆下溢流塞和垫圈。
（9）直到溢流状态到滴流状态，如图11所示。

   如果油液不流出，则执行以下步骤：
   ①拆下加油螺塞和垫圈。
   ②添加油液，直到从溢流管开始溢流状态。
   ③直到溢流状态到滴流状态。
   ④安装新的垫圈和溢流塞。扭矩：20N·m。
   ⑤安装加油螺塞和新O形圈。扭矩：39N·m。
   ⑥安装变速器壳体罩上两颗螺栓。扭矩：5.4N·m。
   ⑦安装发动机2号下护板。