功能描述
    拆装或者更换ABS/EDL/ASR/ESP控制单元（J104）、转向角传感器G85、转向柱、转向机总成（含转向控制单元J500）、转向柱开关总成（含转向控制单元J527）需要执行该功能。测试条件及注意事项
    1．启动汽车，在水平路面上以低于20km/h的速度直线行驶一小段距离，将方向盘向左、右各旋转到底，最后转回到中间位置。
    2．如果在行车过程中方向盘保持摆正位置，则保持方向盘位置并停车。
    3．学习过程中保证方向盘不转动，打开点火开关并保持发动机运转。
    4．系统电压不低于12.0 V。
    正确执行转向角学习后，关闭点火开关再打开，若故障灯依然亮起，开车行驶一段距离后关闭钥匙，等待5s后再打开，若故障灯仍然亮起，则进行如下步骤：
    ①摆正方向盘保持10s；
    ②方向盘左转到底，保持至汽车发出声音即可（最多保持30s汽车会发出声音）；
    ③方向盘右转到底，保持至汽车发出声音即可；
    ④摆正方向盘，保持10s；
    ⑤关闭钥匙，等待5s后再打开钥匙即可。
    操作说明
    1．打开汽车点火开关。
    2．选择大众V27.80以上版本（图1）。

    3．选择“特殊功能”。
    4．选择“转向角学习”（图2）。

    5．列出的系统选项如图3所示，各车型根据不同配置选择相应的系统，这里选择“44转向助力系统”。

    6．仔细查看提示并按提示操作（图4），确认学习前是否满足各项条件。

    7．读取故障码后清除故障码，系统中若存在故障码，转向角学习将不能成功进行（图5） 。

[1] [2] [3]  下一页