原因分析：

1、电控故障

2、刹车深度传感器故障

3、其它或线束故障

故障排查：

1、路试验证故障，未发现异常，用VDS读取整车故障码为：只有ESP系统报:C004008-制动踏板开关信号历史故障，查看制动信号数据流无异常，多次模拟堵车或红绿灯路况路试后，故障出现，此时是车辆D档踩刹车完全停止后不松刹车，返时车辆有往前冲的一个动力，连续3次左右自动消失

 

2、再次读取故障码，新增驱动电机控制器报P1B1C-制动信号故障_效验故障，分析故障码，做刹车深度传感器标定，（标定方法： 1、整车上ON电，不要踩刹车， 2、深踩油门50%-100%持续5秒以上，电控可自动标定， 3、正常退电延迟5秒再上电）。

3、 标定后继续多次路试，故障未再现，交车让用户观察使用，第二天下午故障出现，车辆进店后继续路试，故障出现查看驱动电机控制器数据流发现，此时A/B/C三相有30-60A的电流输出，电机扭矩有24N/M的输出，刹车深度竟然是0。当车辆连续顿挫3次左右后，数据流才显示38%的刹车深度信号，此时A/B/C三相电流为0，车辆不再顿挫。

 

 

4、分析故障，测量深度传感器至驱动电机控制器之间的线路无异常，倒换刹车深度传感器并标定后测试，故障未再现，交车不用户，跟踪10天车辆也未出现故障，更换刹车深度传感器排除故障.

 

维修小结：在此车故障因刹车深度传感器自身偶发性故障，导致驱动电机控制器偶尔收不到刹车深度信号，导致控制器有输出电流，此时四轮因制动力的作用而不能动因此车辆出现顿挫现象，检修此类故障，一定要熟悉数据流及控制逡辑，认真仔细检查，逐步缩小维修范围，认证分析，以便快速找出故障点。