实测车型：路虎神行者New Freelander（L359），2008款，VIN为SALFA24A48H0 x x x x x x。
    操作步骤：
    1．选择路虎V33.03以上版本；
    2．选择快速测试；
    3．选择车身控制模块；
    4．选择读取故障码，读取到“B10A2-00，碰撞输入”，无法清除，如图1所示；

    5．选择特殊功能；
    6．选择碰撞状态复位，如图2所示；

    7．按照操作提示，打开点火开关，如图3所示；

    8.碰撞状态复位完成，按确认，如图4所示；

    9．按照操作提示，关闭点火开关，如图5所示；

    10．按照操作提示打开点火，如图6所示；

    11.控制模块程序成功完成，点确认，如图7所示；

    12．此时故障码成功清除，如图8所示。