更换途锐ABS总泵之后，出现四个故障码：00778转向角度传感器G85； 04123侧向加速度传感器G200； 01435制动压力传感器G201； 01279纵向传感器加速度G251。这些故障码无法直接清除，需要通过解码器校正之后才可以清除。
    清除故障码操作步骤方法如下：
   （1）连接解码器；
   （2）打开点火开关；
   （3）选择刹车系统；
   （4）选择“控制单元编码”；
   （5）输入正确的控制单元编码；
   （6）选择“系统登录”；
   （7）输入登录码“40168”；
   （8）选择“系统基本调整”；
   （9）输入通道号“060”：转向角度传感器 G85校正；
   （10）输入通道号“063”：侧向加速度传感器G200校正；
   （11）输入通道号“066”：制动压力传感器G201校正；
   （12）输入通道号“069”：纵向传感器加速度G251校正；
   （13）清除故障码。