车轮制动器是从2008款奥迪A4已用的成熟结构发展而来的．在奥迪Q5车上采用改进过的液压机构来满足增大的制动能力要求（车轮直径增大，车重增大）。为此使用了更大的分泵活塞并配以增大了面积的制动衬块以及增大了尺寸的制动盘。
    通过对通风道的精心布置和对摩擦系数的合理匹配，使制动盘的冷却能力大大提高了。开发时的重点放在耐用的轻型结构上了。前桥上使用的是2008款奥迪A4已用的FBC浮钳式制动器，这种浮钳采用混合技术（浮钳用球墨铸铁制成，壳体用铝制成），能在重量最小的情况下获得最佳的刚性。
    奥迪Q5车上制动助力器和制动总泵的功能和结构与2008款奥迪A4车上的是一样的。
   但由于液压传动系统有所变化，所以制动助力器的特性曲线对此重新做了匹配。
    奥迪Q5车上使用的电动机械式驻车制动器（EPB）与2008款奥迪A4车上的是一样的，实物如图1所示。