故障诊断：在正式维修之前，先系统了解一下奥迪Q5驻车及倒车辅助系统的结构及控制原理。该主要由倒车影像系统及倒车雷达系统两部分组成。

    该车倒车摄像机能够探测汽车后方区域并显示在MMI（多媒体界面）的屏幕上，从而向用户提供更好的向后视野，使用户倒车或驻车的操纵变得非常容易。倒车影像系统主要由倒车摄像机、倒车摄像机控制单元、信息电子装置控制单元、信息显示和操作控制单元等组成。

    倒车摄像机安装于行李箱盖拉手内，负责向倒车摄像机控制单元传递视频信号。倒车摄像机控制单元安装于左侧行李箱饰板后，主要承担为倒车摄像头供电、矫正摄像头广角图像、将静态和动态辅助线嵌入摄像机图像上、输出合成的视频、网络通讯、控制单元自诊断等功能。信息电子装置控制单元安装于仪表台中控部位，负责接受多媒体操作单元的控制指令、接收来自倒车摄像机控制单元与电视调谐器控制单元的视频信号、处理外部音源信号、接收来自不同天线的各种信号、与芯片卡读卡器通讯、与光纤网通讯、控制单元自诊断等诸多功能，同时还通过硬线连接与信息显示和操作控制单元交互信息。信息显示和操作控制单元的主要作用是显示后视摄像系统的视频信号，同时对带有视觉驻车辅助系统的车辆显示模拟驻车辅助图像、信息显示和操作控制单元上显示的倒车摄像信号。

    倒车雷达系统可以通过雷达传感器探测车与障碍物之间的距离，以不同的声音频率、甚至是模拟的可视图像对驾驶员进行有效提示，提高倒车、驻车时的安全性。奥迪车系这套系统主要由分布在车身前后的雷达传感器、驻车辅助控制单元、报警蜂鸣器、驻车辅助按钮等组成。雷达传感器安装于前后保险杠上，利用超声波的回声探测原理工作，探测距离范围可从传感器延伸至最远160cm（在良好环境下根据具体安装位置有所不同）。驻车辅助控制单元安装于右侧行李箱饰板后，主要可实现为雷达传感器供电并接收其信号、控制报警蜂鸣器、读取驻车辅助按钮状态并控制其指示灯、通过CAN网络与其它控制单元通讯、自诊断等功能。报警蜂鸣器安装于A柱和D柱饰板后，接受驻车辅助控制单元的指令，根据车辆与障碍物的距离鸣响不同频率的声音。驻车辅助按钮安装于仪表中控操纵台上，为驻车辅助控制单元提供开启或关闭的信号。

    倒车雷达和倒车影像是车辆上的两个功能，虽然由各自的控制单元分别进行控制，但两者之间存在着网络关联，也就存在信息的交换。倒车雷达与倒车影像的工作原理如图1所示。

    如图1所示，打开点火开关后，倒车摄像机控制单元从CAN网络收到倒挡信号或辅助驻车开关开启的信号，就为倒车摄像机提供电源。倒车摄像机将采集到的广角视频信息通过FBAS线送入倒车摄像机控制单元，倒车摄像机控制单元将调整变形的图像并添加辅助指示线和指示平面（根据转角传感器等信号）后，经FBAS线输出送入信息电子装置控制单元，信息电子装置控制单元通过内部视频转换器切换到倒车视频信道上，倒车视频便经与信息电子装置控制单元的硬线通过信息显示和操作单元显示出来。