奥迪Q5使用的是新一代ESP，它是Bosch公司生产的，称为ESP Plus。与ESP 8. 1相比，ESPPlus在结构和功能方面都做了优化，泵驱动电机的功率也提高了，因此动态调节性能得到了改善。
    诸如EBV、ABS、 EDS、ASR、ESP、 MSR这些基本功能，与ESP 8. 1是一样的。
    另外还增添了以下新功能。
  （1）自动越野识别
    在对现有的ESP功能进行扩展后，于2009年首次使用了坏路（越野）行驶自动识别
功能。
    这个自动识别功能是通过评估车轮振动来实现的，车轮振动是根据车轮转速信号来确定的。
    如果确定出有越野情况存在，那么就会修改ABS、ASR和EDS的调节特性。会准许车轮有更大的滑转系数。
    譬如在松软路面上行驶时，通过车轮制动而使车轮部分抱死，这样松软的路面材质会在车轮前面因错移而形成楔状堆积。这种楔状堆积会增大车辆的行驶阻力，也就是说提供了额外的制动作用。
    如果司机通过操作ESP OFF开关激活了ESP越野模式，那么对越野情况的识别要快于自动识别。
  （2）下坡行驶辅助功能
    在奥迪Q7车上，这个功能是通过操纵脚制动器来激活的。
    在奥迪Q5车上，下坡行驶辅助功能首次可以通过一个单独的开关来激活。
与竞争对手相应的系统不同，奥迪Q5车上的这个系统并不是将车速调整到预设的一个非常小的恒定规定值。
    调节参数是车辆进入下坡路时的初始速度。
    该系统的基本工作原理与Q7车上的是一样的。
    与Q7车一样，倒车时的EBV功能做了修改，后桥的制动力增大了。只要挂入倒挡，就可对此做出识别。
下坡行驶辅助功能即使在没挂挡或者已经踏下了离合器踏板时也仍在工作。
  （3）挂车称定系统
    挂车稳定系统的工作原理基本与其他奥迪车型上使用的系统是一样的。
    由ESP来分析挂车在典型频率范围内（0. 5～1. 5 Hz）的振动。
    如果连续3次超过某一特定的振幅极限值，那么这个调节功能就被激活了。
    根据横摆角速度值，这个调节过程会分两步来进行。
    第一步先对车轮实施非对称制动。这一步是要实现一个目的—在不出现较大的纵向减速度（最大约1. 5m/s2）的情况下来稳定挂车
    如果这第一步还不足以实现挂车稳定的话，那么就要实施第二步了，这一步目的是要对四个车轮进行制动以实现较大的纵向减速度（约3.5m/s2）。
    这个制动过程是在ABS调节极限范围内来进行的。
    挂车稳定系统工作时，ESP指示灯会闪烁以提示司机，且制动灯也会亮起。
  （4）车顶行李架识别功能
    在SUV车中，奥迪Q5是第一款能识别车上是否安装有车顶行李架并把这种情况考虑到ESP调节逻辑中的车。
    车顶行李架对车辆的重心高度具有重大影响。
    在奥迪Q5车上，ESP调节特性会与变动的重心高度相匹配。
    标准车顶梁中都装有一个霍尔传感器，该传感器通过一根单独的导线与ABS控制单元/ESP连接。
    同样，在标准基座上都有一块永久磁铁，安装完基座时这块磁铁会触发一个相应的传感器信号。