3.2转向角度传感器复位软件
    该功能可对“转向盘转角传感器”进行标定，将当前转向盘位置永久存储为标准位置。成功完成标定后，转向盘转角传感器的故障记忆会被自动清除，目前该软件已支持731个年款的车辆。
    以宝马5系（E39底盘）为例，其转向角度传感器复位方法如下。
   （1）连接X-431 PRO系列故障检测仪，打开“X-431PR03APP”。
   （2）点击“转向角复位”，选择“转向角复位V 10.06”，点击“确定”，系统将自动通过蓝牙进行连接。
     （3）选择“宝马／自动扫描”，然后接通点火开关，点击“确定”，系统会出现“通讯中”的提示。
   （4）当进度条达到100％后，选择“执行转向角传感器调节”，根据提示操作即可。
    如果自动复位模式不成功，还可以通过手动模式进行复位。
   （1）选择“手动选择／5系/E39”，然后接通点火开关，点击“确定”。
   （2）点击“转向角度传感器的描述”可以查看操作注意事项。
   （3）点击“执行转向角传感器调节”，确认弹出信息后点击“确定”；弹出工作原理提示，点击“确定”；弹出操作注意事项，先后确认3次（3次点击“确定”）。
   （4）点击“是”执行转向角度传感器匹配，将前轮摆正后点击“确定”，点击“OK”确认当前信息，服务功能结束。

    3.3电子驻车制动系统（EPB）复位软件（制动摩擦片归零软件）
    制动摩擦片归零软件支持多种养护操作，包括激活和停用制动控制系统，执行制动液控制辅助操作，打开和关闭制动摩擦片及在更换制动盘和制动摩擦片后执行制动器设置等操作。使用该功能可安全有效地对电子驻车制动系统进行维护，目前已支持 276个年款的车辆。
    以奥迪车制动摩擦片归零为例，其操作步骤如下。
   （1）连接X-431 PRO系列故障检测仪，打开“X-431PR03APP”。
   （2）点击“刹车片归零”，选择“刹车片归零V 10.06"，点击“确定”，系统将自动通过蓝牙进行连接。
   （3）选择“奥迪／其他车型”，确认条件后点击“确定”，点击“自动后刹车片更换”，接通点火开关，点击“确定”。
   （4）待通讯完毕，点击“读故障码”，点击“确定”，点击“清故障码”，点击“是”再次读取故障代码，无故障代码存储，然后点击“确定”。
   （5）点击“打开后制动钳”，根据提示进行操作，确认信息后点击“确定”。
   （6）更换制动摩擦片后点击“确定”，点击“关闭后制动钳”，确认信息后点击“确定”，再次点击“关闭后制动钳”，确认信息后再次点击“确定”，后制动摩擦片更换完成，点击“确定”。

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