1 问题描述
    对于部分一汽大众轿车，更换ABS或EPB控制单元之后，EPC，ESP，ABS，EPB及电子助力转向系统和轮胎压力监控系统均会出现报警。查询ABS或EPB系统中的故障存储情况，可能存有如下故障记忆：控制单元未编码；横向加速度传感器没有设定；纵向加速度传感器没有设定；制动压力传感器未设定；转向角传感器（G85）未设定；制动系统电气故障。
    2 产生原因
    没有对控制单元进行正确的编码，以及未对相关部件进行正确设定。
    3 售后服务解决办法
    更换控制单元后，应进行编码，此操作正确完成后，ABS警报灯一般会自动熄灭。EPB控制单元采用固定编码，为“00057” ;ABS控制单元的编码与车辆的配置有关：舒适型车型的编码为“00318”，豪华型车型的编码为“02366”。
    接着要对G85进行基本设定，该操作正确完成后，电子转向助力报警灯会熄灭，利用故障检测仪的故障引导程序和常规的匹配方法均可实现。
    此外，还需要设定横向加速度传感器、纵向加速度传感器和制动压力传感器，步骤分别为：03-16-40168-04-060;03-16-40168-04-061;03-16-40168-04-066。设定完成后，EPC、ESP、胎压监控和电子驻车警报灯均会熄灭。
    4 注意事项
    在对横向加速度传感器、纵向加速度传感器和制动压力传感器进行设定时，若使用VAS505X的故障引导和功能导航来操作，成功率相对较低，经常会显示设定不成功的提示。