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2 制动真空助力系统
宝马BMWI电动汽车制动系统以纯电动方式产生真空来实现真空制动助力。由一个电动真空泵、制动稳态控制系统DSC、真空度传感器、真空管路和制动助力真空气室等组成，如图3所示。其工作原理是，电机控制装置EME为制动真空度传感器供电，传感器将大气压力和检测到的制动助力真空气室内的压力差信号转换为电信号，发送至EME控制器进行处理。EME根据分析真空度传感器信号和不同行驶状态参数（车速）决定是否接通电动真空泵，EME控制电动真空泵不会持续接通或关闭，而是在达到所需最小真空压力前保持接通状态。
电机控制装置EME用一个输出级（半导体继电器）用于接通或关闭电动真空泵的12V电源，接通电流最高可达30A。EME为了保护输出级和电源线，通过电子方式限制电流强度。EME仅负责接通和关闭电动真空泵，不对电动真空泵进行功率和转速控制。制动真空助力系统的控制逻辑关系如图4所示。
真空助力系统出现故障时，在仪表的制动故障报警灯下面会出现英文字母BRAKE，以提醒驾驶员制动系统出现故障。真空助力系统出现故障有2种情况：①当制动真空压力传感器失灵时，电机控制装置EME不能收到有关制动助力器内真空度的信息，此时由制动稳态系统DSC通过制动压力传感器和制动开关信号等信息，进行模糊控制真空泵。由于缺少制动真空压力传感器信息，无法根据需要进行调节，EME根据时间模型识别出制动要求后接通电动真空泵开关，制动开关信号消失后进行关闭。②当电动真空泵失灵时，无法产生真空助力器所需的真空，当识别出制动要求时就会启用制动稳态系统DSC的功能补偿缺少的制动助力，实现DSC液压制动助力。
3 主要部件介绍
3.1制动器
宝马BMWi电动汽车制动器采用内通风型结构制动盘，通过减轻摩擦组件所用材料来减轻制动盘和制动摩擦片的质量，如图5所示。通过电机模式制动可以实现无磨损制动运行，因此制动盘和制动摩擦片受到的磨损比传统车辆要小，可适当减轻减薄尺寸。
3.2制动总泵
宝马BMWi电动汽车制动总泵由串联式液压制动主缸、带液位传感器的储液器、制动助力真空气室及真空度传感器等组成，如图6所示。其工作原理是当驾驶员踩制动踏板，总泵活塞向前移动关闭旁通孔（活塞前面）建立油压，然后通过管路将油压输送到制动分泵；松开制动踏板时，总泵活塞在油压和回位弹簧的作用下回位，制动系统压力下降，活塞回位后多余的油回到储液器内；连续两脚制动时，油壶的油从补偿孔进到活塞前面，使活塞前面的油增多使制动力增加。
3.3电子驻车制动器
宝马BMWI电动汽车带有电子式驻车制动系统，如图7所示。EMF控制单元接收驻车制动按钮发出的驻车指令，要求拉紧电动驻车制动器时，EMF控制单元检查当前车辆状态下是否满足EMF执行机构的工作条件，若满足条件EMF就会指令电机工作对其进行相应的控制。
