一辆陕汽德龙F2000，配置潍柴WP10 290E40发动机，驾驶员反映该车仪表板指示灯异常，并且出现发动机怠速运转时，加速踏板踩到底最高转速只有1500r/min，发动机动力不足的故障现象。
    故障诊断：首先验证驾驶员反映的故障现象，打开点火开关EDC停机指示灯点亮。启动车辆，发动机怠速为650r/min，加速踏板踩到底最高转速也只有1500r/min,由此可知发动机已经进入保护模式。到底是什么原因造成发动机控制单元ECU进入保护模式呢？为了研究发动机的故障状态，接下来连接潍柴智多星，用诊断仪读取发动机控制单元的故障码和数据流。首先读取控制器信息，ECU版本号EDC7 1.0，读取发动句做嶂码：故障码。235，传感器供电1错误，状态为当前故障；故障码0237，传感器供电3错误，状态为当前故障4）2B4，尿素泵压力传感器电压信号错误，状态为当前胡漳。清除故障码以后，启动发动机再次读取发故障码（如图1所示），刚才的故障码再现，又出现了新的故障码01E2，限压阀打开，当前故障，限压阀打开，油压不足，导致发动机怠速转速最高1500r/min，查看故障码维修指引：传感器供电1错误的常见原因有ECU内部错误或者风扇转速传感器、油门踏板2传感器、机油压力温度传感器、进气压力温度传感器的供电电源出现错误，与整车电源短路或接地。传感器供电3错误的常见原因有轨压传感器电源或者氮氧化合物模块的供电电源与整车电源短路或接地。下一步读取关键数据流（如图2所示）踏板传感器输出2一直为0，异常，正常情况下踏板传感器输出1的数值是它的两倍。实际轨压为750000.00hPa，没有变化，异常。轨压传感器输入电压为4.65V，没有变化，异常。



    根据故障码提示，决定从发动机ECU给传感器供电的电压测量开始，先从传感器供电1错误入手，分别拔下进气压力温度传感器、机油压力温度传感器、加速踏板传感器，分别测量传感器供电端电压值，都为0.45V（正常值5V）。再测量传感器供电3的电压值，分别拔下共轨压力传感器和尿素泵压力传感器，分别测量其供电电压均为1.825V（异常），由此可以判断发动机ECU的输出电压是错误的，无法提供正常的电压让传感器工作，由此判断发动机ECU本身损坏。
    故障排除：拆下有故障的发动机ECU，更换功能完好的WPEDC7，装车调试发动机运转正常，仪表板显示正常，至此故障彻底排除。
    故障总结：由于发动机控制单元供电模块故障，导致无法给有源传感器提供正常的工作电压，造成发动机进入保护模式无法正常工作。通过对发动机故障现象的分析、故障码的读取和数据流的判断，先从两个供电错误入手，通过测量传感器的供电电压由此断定ECU故障，通过更换控制模块简单直接排除故障。