ETCS-i系统调节发动机扭矩有两条可供选择的路径，如图22所示。

    一条是渐进反应路径，它受节气门（带ETCS-i）触发控制，快速控制点火正时和／或停止喷油。另一条是较慢的路径，也被称为充量（进气量）控制路径，是针对平稳的操作。对一个给定的扭矩计算得出的充量要求决定汽缸进气量，然后将这个充量转换成节气门开度。如图23所示给出了发动机各运行模式与加速踏板角度和节气门开度曲线。对于带有扭矩激活传动系控制纵向力加速度的车辆，采用节气门开启角度小于或大于加速踏板的踩压角度，改变节气门开启速率，以便于车辆的纵向加速度逐渐上升，来达到平稳的车辆加速行驶，如图24所示ETCS-i系统控制车辆传动系扭矩曲线图。

 

    ETCS-i失效保护功能，如果发动机ECU检测到ETCS-i系统出现故障，它将点亮组合仪表上的故障指示灯以通报给驾驶员。例如，加速踏板位置传感器信号或节气门位置传感器信号输出电路中的冗余电压出现反常差别时，发动机ECU都会将车辆转换到跋行模式（故障慢行模式）。加速踏板传感器故障跋行模式控制中，使用剩余一条电路输出电压来计算加速踏板位置的开启角度，并将车辆在节气门开启角度大于正常值的有限条件下行驶。节气门位置传感器故障跋行模式，发动机ECU会切断驱动马达的控制电流，这时由回位弹簧将节气门开启到固定的位置，而喷油量和喷射时间都由加速踏板位置信号来控制。虽然发动机输出功率受到很大限制，但车辆仍能行驶。

3．废气再循环控制系统（EGR）

    废气再循环技术（Exhaust Gas Recirculation，EGR）是将一部分内燃机燃烧产生的废气重新导入到进气系统中，与新鲜充量混合后一同进入汽缸，再次参与缸内燃烧，这项技术主要用来降低缸内最高燃烧温度，抑制NOx的生成与排放。而对汽油机而言，引入EGR还能够在部分负荷下降低泵气损失，从而降低燃油消耗率。

    EGR系统的分类有很多种。根据废气进入汽缸是否通过发动机的进气系统，EGR可以分为外部EGR系统和内部EGR系统。内部EGR循环是通过可变气门正时机构改变配气相位来实现的，其优点是结构简单，不需要改变发动机的机体构造，但其对EGR率的控制非常困难。外部EGR循环是在发动机上加装外部管路，将废气从排气管引入进气系统，中间还需加装冷却系统、EGR阀等，结构虽然相对复杂，但是可以通过电控系统精确调节EGR率。如图25所示为EGR系统废气循环示意图。