摘要：半分置式液压系统的油泵为单独布置，其他液压元件如分配器、油缸、油箱以及操纵机构等装配成一个总成，称之为“提升器”。半分置式液压系统应用较多，具有力、位调节机构。本文主要研究半分置式液压系统的工作过程。

    0 引言
    液压系统是一套机械能与液压能的转换机构，是液压悬挂装置的动力和控制部分。为了产生并传递液压能，以提升或维持农具处于某工作状态，液压系统一般由油泵、油缸、分配器和辅助装置组成一个循环的液压油路。由操纵机构控制液压系统处于各种不同的状态，以满足各种动作要求。
    按照油泵、油缸和分配器等主要组成元件在拖拉机上的布置情况可分为分置式、半分置式和整体式三种液压系统。本文主要研究半分置式液压系统的工作过程。

    1 中立状态
    如图1，当力调节手柄B和位调节手柄A都放在扇形板上的提升位置时，主控制阀8处在中立位置，即油缸通道H被封闭，农机具被悬吊在最高提升位置。回油阀背腔E经主控制阀背腔F与油箱相通。油泵来油仅穿过回油阀前腔D，压缩回油阀弹簧，使回油阀6开放，油液经回油孔C流回油箱。

    2 位调节
    2.1下降
    若将位调节手柄A向下降方向推移，如图1，由于位调节杠杆弹簧5拉住位调节杠杆3的回位端，使回位端紧贴在位调节凸轮2上，所以当位调节偏心轮TA顺时针转动时，位调节杠杆3便以靠在位调节凸轮2上的回位端为支点，使位调节杠杆3控制端向前移动，推进主控制阀8到下降位置。此时，油缸通道H打开，而回油阀6背腔E仍经主控制阀背腔F与油箱相通。故油泵来油仅经回油阀前腔D，推开回油阀6，与油缸中排出的油液一道流回油箱。悬挂机具靠自重下沉。
    随着机具的下降，夹固在提升轴上的位调节凸轮2便与提升轴一起转动，凸轮升程逐渐增大，推动位调节杠杆3的回位端，绕偏心轮外圆顺时针转动，拉伸位调节杠杆弹簧5，主控制阀8便由主控制阀弹簧推回到中立位置。如此，农机具便停止下降，而悬吊在某一高度位置。
自动控制过程。若将位调节手柄A向下降方向移动甚多，则位调节偏心轮顺转角度越大，由于位调节杠杆弹簧拉住位调节杠杆的回位端，则位调节杠杆先以回位端为支点，使位调节杠杆先以回位端为支点，使位调节杠杆的控制端向前移动，推动主控制阀到下降位置，继之，以位调节杠杆的控制端为支点，使位调节杠杆的回位端逐渐离开位调节凸轮，则位调节杠杆的回位端与位调节凸轮之间，逐渐形成间隙△S1。由于主控制阀在下降位置，机具便靠其自重下沉。随着农机具下降过程的进行，位调节凸轮的升程必须先导致间隙△S1的消失，进而推动位调节杠杆绕偏心轮旋转，主控制阀便在主控制阀弹簧作用下，回复到中立位置，机具便停止继续下降。也就是说，机具下降一定的距离后，才停下来不再下降，并保持在该悬吊高度。
    由此可见，不同的位调节手柄A的位置，可得到不同的悬挂高度。
    2.2提升
    若将位调节手柄向提升方向移动，如图1，位调节杠杆便以回位端为支点顺时针转动。控制端向后、主控制阀8便由弹簧推出至提升位置。此时，油缸通道H被封闭。油泵来油充入回油阀前、后两腔D、E，回油阀6便在回油阀弹簧的作用下将通往油箱的油道C堵死。油泵来油便顶开单向阀7，充入油缸，使机具提升。
    随着机具的提升，位调节凸轮2的升程渐减。在位调节杠杆弹簧5的拉力下，位调节杠杆3的控制端便推进主控制阀8至中立位置，机具便停止上升，并保持在该悬吊高度工作。
    当位调节手柄愈向提升方向移动，则机具须提升到更高位置后，主控阀才能被推至中立位置。所以，不同的位调节手柄位置可得到不同的悬吊高度位置的机具工作状态。直到位调节手柄移至扇形板位置，机具便被升举到最高提升状态。

    3 力调节
    3 ．1下降
 
    如图2，若将力调节手柄B向下降方移动，则调节偏心轮Tb顺时针转动，使力调节杠杆4以力调节推杆1为支点，其控制端推进主控制阀8到下降位置，机具便靠其自重下降。

    若将力调节手柄B向下降方向移动多，则力调节偏心轮T。的转角就大。力调节杠杆4先以力调节杠杆1为支点，其控制端便将主控阀8推到下降位置。控制端不能再动。力调节杠杆便以其控制端为支点顺时针摆动，结果使力调节杠杆1与力调节弹簧杆11之间便出现间隙△S2。在这种情况下，力调节弹簧10的变形量必须足够大才能去推动力调节杠杆，让主控制阀弹出至中立位置。因为，在推动力调节杠杆之前必须克服间隙△S2。
    3.2自动调节过程
    在工作过程中，若工作阻力因故增大，通过上拉杆传至力调节弹簧杆11的推力也大，力调节弹簧10被压缩得更多。力调节推杆1将继续推动力调节杠杆4绕力调节偏心轮T。外圆顺时针转动。力调节杠杆弹簧9进一步被拉伸，主控制阀8即由主控制阀弹簧推出到提升位置，机具稍被提起，工作阻力便下降。则通过拉杆作用在力调节弹簧10上的压力也稍减，力调节杠杆弹簧9便拉回力调节杠杆4，顶进主控制阀8回复到中立位置，以获得与预选工作阻力相当的新的高度下稳定工作；若工作阻力因故减少，其作用情况与上述相反，这就是根据不同的工作阻力情况，通过力调节机构，自动调节工作深度。
    3.3提升
    如图2，将力调节手柄B移至提升位置时，力调节偏心轮T。逆时针转动，力调节杠杆4便以力调节推杆1为支点顺时针转动，控制端后移，主控制阀8被弹簧弹出至提升位置，机具升起，直到最高提升位置。注意，此时位调节凸轮的升程减少，位调节杠杆弹簧5拉动位调节杠杆3，推进主控制阀8，回到中立位置，机具便悬吊在最高提升位置。
    使用力调节手柄时，若下降，则必须待机具产生阻力后，才能使主控制阀回到中立位置。若提升，则必须升到最高位置才能依靠位调节凸轮作用，使主控制阀回到中立位置。如无工作阻力，也不在最高提升位置，则主控制阀不能回到中立位置，所以机具不能悬挂在空中任意位置。
    由于力调节弹簧是双向作用的，当上拉杆承受拉力作用时，力调节机构也能实现阻力自动调节。