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一种圆柱形曲面印刷机的印刷件传送系统开发
来源:本站整理  作者:佚名  2016-07-18 14:07:10



    2.2步进分度转盘与各功能工位的设计
    步进分度转盘(如图1、图3所示)是由圆盘形设置于转盘同心周边上面的24个模把组成。模把轴线与转盘轴线平行。每个模把可由各自的伺服电机按需单独转动,并随步进分度转盘转动,构成24个功能工位。
    依顺时针方向顺序排列:第一工位是进料与故障检测工位(3-1)、第二工位是空料检测工位(3-2)、第三工位是表层处理工位(3-3)、第四工位是载料运行工位(3-4)、第五工位是印刷与顶料定位工位(3-5)、第六工位是传送工位(3-6)、第七工位是传送遮光工位(3-7)、第八工位是印刷UV固化工位(3-8)、第九工位是传送遮光工位(3-9)、第十工位是传送工位(3-10);第十一工位是上光印刷工位(3-11)、在此工位的承印件转印一圈后进入上光印刷后传送装置(8),即第十二到第十九工位的传送运行工位(8-12、8-13、8-14、8-15、8-16、8-17、8-18、8-19),上光印刷后传送装置使上光后有更多的传送运行工位,从而争取到更多的时间使上光印刷效果更好;接着进入弧形遮光通道,即第二十工位是运行遮光工位(3-20)、第二十一工位是UV再固化工位(3-21)、第二十二工位是运行遮光工位(3-22)、第二十三工位是卸料工位(3-23)、最后第二十四工位是卸料故障检测工位(3-24),该工位的功能是当成品在第二十三工位卸料出现故障传送至第二十四工位时,排列故障传感器把检测到的信号传给可编程控制器(4)指令主机停止。在第二十三工位正常卸料的成品通过成品卸料通道(12)进入收料传送装置(13)。

    2.3 UV遮光灯罩装置的设计
    本系统分别在第七到第九工位和第二十到第二十二工位两处设置UV遮光灯罩装置(如图1、图3所示)。
    由于第五工位的印刷与顶料定位工位(3-5)、第十一工位的上光印刷工位(3-11)离第八工位的印刷UV固化工位(3-8)、第二十一工位的UV再固化工位(3-21)太近,UV灯余光的照射会影响印刷和上光效果,采用UV遮光罩装置,解决了圆柱型印刷无法在工位完成两次固化的难题,提高了印刷和上光效果,使操作更方便、更安全、更环保。
    UV遮光灯罩装置(如图4、图5所示)主要由遮光灯罩支撑架(10-3)、UV灯箱(10-1)、UV灯(10-2)和遮光弧形通道(10-4)构成。遮光灯罩外侧弧形板中间开一个能满足UV灯照射固化印刷件的窗口。印刷UV固化工位(3-8)的传送遮光灯罩装置(如图4所示)安装上方以不碰撞转印大鼓轮和不影响印刷效果为前提,UV再固化工位(3-21)的运行遮光灯罩装置(如图5所示)对准再固化工位,安装在成品卸料工位(3-23)的下方,以弧形遮光通道的上端不影响成品卸料滑道(12)的安装为前提,尽可能最大限度拉开上光后至再固化工位的距离。



    遮光弧行遮光通道的长度以固化工位为核心,向左右两侧各遮盖住一个多工位的距离作为运行遮光工位,其特点是遮光弧形通道开口一面紧贴步进分度转盘面和外径,该遮光弧形通道的宽度与深度根据印刷件的直径和高度而确定,开口面与印刷件的直径与步进分度转盘面和外径留出大约0.5~1.5 mm的距离,而承印件的直径和高度与遮光弧形通道两侧和底部位置也留出大0.5~1.5 mm的距离,以便步进分度转盘和印刷件的传动传送顺畅无阻。

    2.4 UV上光印刷装置的设计
    位于第十一工位的上光印刷工位(3-11)下方的上光印刷装置(如图1、图3、图6所示)的作用是为承印件印刷后再上光。主要由上光装置支撑架(7-14)、印刷上光传动电机(7-5)、电机同步轮(7-3)、上光滚轮同步轮(7-2)、同步带(7-4)、转印上光滚轮(7-1)、网纹辊(7-6)、离油辊(7-7)、刮墨刀(7-8)、光油墨槽(7-9)、道轨(7-11)、滑块(7-12)、电磁阀和气缸(7-10)、传感器(7-13)以及上光印刷转印齿轮(7-15)、网纹辊齿轮(7-16)、离油辊齿轮(7-17)、凹形沟(7-18)、转印橡皮(7-20)等构成。

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