2.4无人机航行灯
    目前，小型无人直升机输电线路精细化巡检侧重于位于杆塔附近的人工操控。操控人员对无人机姿态的把握相当程度上依赖航行灯来判断。机型1～机型4的航行灯都不够醒目，地形复杂或稍远距离情况下的操控相对不易。虽然在操控过程中可通过机头重定向功能来重置无人机姿态（机型3具有无头模式，起飞前无人机根据放置于线路通道的走向来定义机头机尾），但是在目前人员配置条件下，1位操控人员往往需要掌握多种机型的无人机操控方法，人员的操作习惯不易养成且容易出错。
    2.5可见光巡检照片质量
    在无风的情况下，4种机型的可见光巡检照片质量差别不大，在离线路杆塔10m处均能辨别销钉级缺陷，如图2所示。在3级风左右的情况下，机型4因其机体材料较轻，所拍摄照片与其余机型的照片质量差异明显；机型1与机型3的抗风表现能力较好，所拍摄图片清晰可辨。

    3 维护保养
   （1）机体维护。4种机型的机体维护差别不大，主要是旋翼、机体接头部件的调试与简单维护。
   （2）电池维护。机型1与机型3的充电箱集成度较高，充电步骤简单、充电效率高；机型2与机型4充电设备较粗放，集成度有待进一步提高，对于需掌握众多机型的操控人员不是特别便捷。各机型充电装置如图3所示。

    4 结束语
    机型1、机型2的优势在于操控人员易上手、GPS定位较精准，二者机体整体装箱对于操控人员进行单次任务的多次巡检带来了极大的便利。机型1机身全封闭的特点使得其在雨雪天气飞行具有出色的表现；机型2将无人机操控与拍摄分离，有助于主控手专注于飞行，但在一定程度上会影响巡检的工作效率。机型3的优势在于续航能力出众、巡检飞行平稳、精度准确，实时图传与地面站分开并设置图传设备可移动支架，让主控手可根据现场实际情况移动；不足在于图传设备的续航时间过短，满足不了全天巡检飞行，机体各部件分装于箱中，在操控人员执行单次任务的多次巡检工作时有相当一部分时间耗费于组装机体。机型4优势在于便携性高、可见光与红外一体操控切换方便、全机身绝缘；不足之处在于续航能力、抗风性能欠缺，且对操控人员的技能水平要求高。
    在运用小型无人直升机进行输电线路精细化巡检时，无人机装箱的科学配置、巡检系统展开的省时对于巡检作业人员高效进行线路巡检大有裨益；遥控器各通道出厂定义的功能若都能明显标注，将有利于巡检人员安全飞行。就目前输电线路巡检应用情况来看，若在主操控手的遥控器上集成实时传输的图传画面，减少对观测地面站的依赖，则可大大提高巡检效率。
    无人机航行灯的醒目显示对于精准把控无人机姿态相当重要；机头重定向功能、电池充电箱集成度等方面，若有相关行业标准进行细化规范，则小型无人直升机应会有更好的用户体验。
    此外，若能解决小型无人直升机在输电线路巡检时存在的丢星、特高压直流线路巡检时受干扰较大从而基本不能拍出高质量的巡检图片等问题，将会发挥小型无人直升机的输电线路巡检优势。
 

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