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2 供排水系统逻辑控制
2.1 PID逻辑控制
采用PID逻辑控制算法控制供排水系统，程序流程如图4所示。
2.2供排水控制箱PLC接线
供排水控制箱主机选用西门子S7-200型PLC，接线如图5所示。在自动供水系统中增设西门子EM235模块。
2. 3 PLC逻辑控制原理
2.3.1自动供水系统
面板电气程序运行状态主要有以下几种。
（1）水位控制：水位超高传感器触发时，面板水位超高灯通电点亮；水位高传感器触发时，面板水位高灯通电点亮；水位低传感器触发时，面板水位低灯通电点亮。
（2）执行器手动控制：此时，自动灯不通电，按下水泵＃1（ # 2）运行点动按钮，水泵＃1（#2）运行灯通电点亮，按下水泵＃1（#2）停止点动按钮，水泵＃1（#2）运行灯断电熄灭。按下电动截止阀运行点动按钮，电动截止阀运行灯通电点亮，按下电动截止阀停止点动按钮，电动截止阀运行灯断电熄灭。
（3）手动状态：按下电动截止阀＃1启动时，PLC给电动截止阀通人220V电压使其开到最大，供排水控制室内水罐中水量增加，当水位高传感器收到信号传递到PLC中时，自动关闭电动截止阀。按下水泵＃1（#2）启动时，PLC给变频器的信号值为50Hz，且接触器KM1（KM2 ）通电使水泵＃1（#2）启动，当楼宇管道水压大于5kg时，PLC给变频器的信号值为0，水泵＃1（#2）关闭。
（4）自动状态：按下自动按钮，程序进入自动状态，自动灯通电点亮。屏蔽所有手动按钮和原执行器运行状态，由自动判断程序自动控制各执行器，水位灯和水位信号不受影响，以此保水位和水压正常。在自动状态下，PLC启动电机时用交流接触器切换电机，从而保证水泵和电机的寿命。
2.3.2自动排水系统
（1）手动状态：按下电动截止阀#2（#3）启动时，面板上电动截止阀＃2（ # 3）运行灯通电点亮，电动截止阀＃2（ # 3）打开；按下电动截止阀＃2（#3）关闭时，面板上电动截止阀＃2（ # 3）运行灯断电熄灭，电动截止阀＃2（#3）关闭。
（2）自动状态：按下自动按钮，程序进入自动状态，所有手动状态设定的执行器状态全由程序自动调定。主机通过接收水位高低信号来控制相应电动截止阀启闭，从而保证污水槽水位正常，污水水槽、市政排水管通畅。
