引言

　　旧式的热敏电阻特性曲线测量系统采用水热法加热、温度计测温和手动电桥法测电阻，这会带来很大的误差，同时有一定的安全隐患，效率低下。近年来有众多科研人员提出采用单片机方案，但都或多或少保留了原来的设计方案，问题没有得到完全的解决。笔者提出采用单片机为控制核心，数控直流电源加热，A/D法测量电阻，18B20测量温度，从而完成了系统化的智能改造，解决上述问题。此系统的关键在于设计一个能易控的程控输出稳定电流和电压的加热电源，避免脉冲电压、电流的引起的温度的突变，影响实验精度。

　　同时，此数控电源由于精度高，稳定易控而可适用于其他各类需要恒压恒流直流电源的系统。

　　系统方案

　　以AVR mega16L为主控制器，通过内置A/D检测充电电池电源电压值，并通过继电器选择充电方式为恒流性还是恒压性。恒压性通过AMS1117实现稳定输出和小纹波电压。在恒流状态下，实时通过AD检测输出电流，同时通过DA实时控制，实现电流稳定性。

　　该设计的难点在于小于1mA的纹波电流，由于系统要求纹波较小，我们对市电进行滤波，并采用热噪声和热系数较小的云母电容和金属膜电阻，并在电路中串联还是电感以及并联电容，以减少纹波，达到较好的效果。在接地方式上采用数字地和模拟地分开，最后进行单点共地。在程序设计时对不工作的端口全部上拉，并尽量减小单片机的动作。

　　图1 系统框图

　　恒流电路的调节控制方法

　　主控芯片mega16将预置的电流值通过16位D/A芯片AD669输出电压给恒流电路，经过转化产生相应的电流并显示。电流反馈电路将反馈值通过A/D芯片AD1674输人mega16，通过数字PI调节器对输出的电流值进行调整，实现高精度的闭环反馈控制。

　　考虑本系统对电流的动态调整性能要求不高，数字PID中的D调节在本系统中作用不大，为减少主控芯片的计算量和提高处理速度，故采用增量型PI算法，计算公式如下：

　　ΔPP(k)=KP×[E(k)-E(k-1)] ΔPI(k)=Ki×E(k) ΔP(k)= ΔPP(k)+ ΔPI(k)

　　其中ΔPP(k)为比例项增加量，ΔPI(k)为积分项增加量，E(K)为当前的电压测量值

　　编制出PI算法程序，使用PI算法能否达到设计的调节品质，关键在于调整好比例系数Kp,、积分系数Ki。各个参数的取值大小分别对系统的性能有不同的影响。比例系数Kp增大，将使系统的动作反应速度加快，稳态误差减小;但是Kp增大，将使系统趋于振荡或振荡加剧，调节时间加长;Kp太大时，系统会趋于不稳定;Kp太小，又会使系统的动作缓慢。

　　积分系数Ki，积分作用能消除稳态误差，提高系统的控制精度;Ki小，积分作用变小，使系统的稳定性下降;Ki过小会使系统不稳定。可采 用 临 界灵敏度法整定PI调节器的Kp，Ki两个参数

　　恒流电路扩流三极管的选择