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Buck斩波器控制补偿电路的设计
来源:本站整理  作者:佚名  2009-07-29 11:17:06



3 Buck斩波器补偿电路的设计
    对于BUCK变换器,理想的系统应该是截止频率附近斜率为-20dB/dec,同时相位裕度大于450。考虑到实际应用和软件修改的方便,本文补偿电路采用的是PID控制策略。在PID控制中,比例项用于纠正偏差,积分项用于消除系统的稳态误差,微分项用于减小系统的超调量,增加系统稳定性[4]。在感应加热电源中,热惯性环节比电惯性环节慢得多,所以常常忽略微分项D。另外,为了提高系统的稳定性和抗干扰能力,选用具有双极点、双零点补偿的PI控制器,如图6所示。增设的两个零点补偿由于Buck变换器的双极点造成的相位滞后,其中一个极点可以抵消变换器的ESR零点,另一个极点设置在高频段,可以抑制高频噪声。


图6 增设双极点、双零点的PI补偿器


    所以整个闭环系统的开环传递函数是:PWM调制调制器传递函数,传递函数K2(s)=1/Vm,而 Vm为锯齿波最大振幅。
    本文用Matlab软件设计了具有双零点、双极点的PI控制器,并对设计结果进行了仿真验证。根据Bode定理,补偿网络加入后的回路增益应满足幅频渐进线以-20dB/dec的斜率穿过剪切点(点),并且至少在剪切频率左右2的范围内保持此斜率不变[5]。
    由此要求,首先选择剪切频率。实际应用中,选为宜,其中为斩波器工作频率或开关管的开关频率。具体斩波器中,开关频率为50kHz,则fc =50/5=10kHz。
    如图7中所示,未加补偿网络之前系统在fc=10kHz处的增益为-11.4dB,斜率为-40dB/dec,所以,补偿网络应满足如下条件:在处的增益为11.4dB,斜率为+200dB/dec,并保持此斜率在至少2的范围内不变。
    取两个零点位于谐振频率附近,以抵消斩波器的2个极点(零点+2斜率补偿极点-2斜率,并补偿其相位滞后)。令一个极点抵消斩波器的ESR零点:fp1≈fz,设置一个高频极点,返fp2≈5~10fc,使高频段增益降低,以抑制高频噪声。根据以上要求,可以按如下方案设计:
fz1=fz2=1.33kHz,fp1=7.96kHz,fp2=100kHz,kp=3250。
    则所设计的PI补偿器的参数如下:取R1=50kΩ,R2=19.6kΩ,R3=0.88kΩ,C1=50pF,C2=6.1nF,C3=2.36nF。实际电路中,取R1=50kΩ,R2=20kΩ,R3=0.88kΩ,C1=50pF,C2=6.20nF,C3=2..2nF。
    从图7可以看出,增加PI补偿器后,系统补偿后低频增益提高,中频带宽增大,并以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线;系统截止频率近似为10kHz,与设计期望值相同;高频衰减迅速,很好地提高了系统抗干扰性能;补偿后的相位裕度达到了750。

图7 闭环控制系统补偿前后Bode图

4 结论
    对于高频感应加热电源广泛应用的Buck斩波调功电路,设计了双极点、双零点补偿电路,补偿后的系统不仅提高了系统响应速度,而且消除了稳态误差,系统性能明显提高。实验结果证明了这种补偿电路的实用性和有效性,对高频感应加热电源的改进和研究具有很好的参考价值。

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