假定市电电压中无谐波,市电输入功率因数cosφ=1,则:us=Ussinωt,is=Issinωt,将方程式(3)uco的值以及us、is的值代入式(4)得:
uo=Ussinωt-ZIssinωt-ξMUdsinωt-cosmπ·sin〔(mN+n)ωt〕(5)
用电路中低通滤波器LFCF滤掉uco中的高次谐波时,则上式变为:
uo=Ussinωt-ZIssinωt-ξMUdsinωt(6)将式(1)的M值及ξ=代入式(6),则得:
uo=Ussinωt-ZIssinωt-(Us-ZIs-Ur)·sinωt=Ursinωt
图1所示SPWM高频逆变器式交流稳压电源有六种工作状态:
us>ur+Zis,此时uco=us-Zis-ur,输出电压uo=us-(us-Zis-ur)-Zis=ur
us us=ur,此时uco=-Zis,输出电压uo=us-(-Zis)-Zis=ur
空载(is=0)us>ur,此时uco=us-ur,输出电压uo=us-(us-ur)=ur
空载(is=0)us 空载(is=0)us=ur,此时uco=0,不补偿。
从以上分析可知:当市电电压us或负载发生变化时,用瞬时值(us-ur-Zis)作为正弦调制电压的SPWM高频逆变器的输出电压uco完全可以补偿输出电压uo的变化,保持uo=ur不变。
23对市电电压中谐波的补偿假定市电电压的数值不变,但却含有谐波Usnsinωt,即:
us=Us1sinωt+Usnsinnωt,us1=ur。
为了使推导简化,令is=0,则调制波电压为:
us-Zis-ur=us1sinωt+Usnsinnωt-Ursinωt=Usnsinnωt(7)调制比:Mn=,则补偿电压为:=ξMnUdsinnωt+ξ·
cosm″π·sin〔(m″N+n′)n′ωt〕(8)
将us、is、的值代入式(4),用低通滤波器滤去中的更高次的谐波,并将Mn=,ξ=代入中即得:
uo=Us1sinωt+Usnsinnωt-Usnsinnωt=Us1sinωt=Ursinωt(9)
由式(9)可知:当市电电压us中含有谐波时用瞬时值(us-ur-Zis)作调制波的SPWM逆变器的输出电压uco即可以补偿掉us中的谐波,尤其是5次以下的低次谐波。
此外从物理上看,由于控制电路采用的是市电电压与纯正弦波参考基准电压ur的瞬时值进行比较,所得到的瞬时值之差作为调制波进行控制补偿的,当市电电压us是正弦波时,us>ur时是负补偿,即us-uco;us2.4逆变器型式与参数
稳压电源中的逆变器,可以用全桥式、半桥式或推挽式,其补偿效果基本相同。不用高频SPWM调制而改用线性Delta滞环PWM控制也可以达到相同的效果。唯一应指出的一点是逆变器的直流电源电压一定要稳定,它对电压的补偿精度有直接影响。变压器Tr的变比ξ=的值取决于市电电压的最大变化范围,市电电压的最大允许变化范围为±10%,实际有的地方可高达±20%,所以变比ξ一般取(20~25)%,相应补偿变压器Tr的容量应取稳压电源标称容量的(20~25)%。
图6三相补偿式交流稳压电源原理电路
图7广义瞬时无功理论谐波检测原理图
3三相补偿式交流稳压电源
三相补偿式交流稳压电源的原理电路如图6所示,它由主电路、控制电路和检测电路三部分组成。主电路又由并联部分、串联部分和直流部分的滤波储能电容 Cd三部分组成。并联部分是由低通滤波器和三相PWM开关整流器组成,开关整流器实际上就是一个三相电压型逆变器,它的主要作用是为串联部分的单相补偿逆变器提供整流直流电源,保持直流电容Cd上的电压恒定。直流电容Cd起滤波和储能作用。采用三相开关整流器的目的有两个,一是保持市电输入功率因数 cosφ=1,并使输入电流的波形接近正弦,以减小对市电的污染;二是可以使电能双向流动,使逆变器负载中的无功能量可以反馈回市电电源,提高补偿器的效率。此外,如果在直流电容Cd上并联储能蓄电池,当市电故障停电时,三相PWM开关整流器转换到逆变状态工作,又可以短时作为在线式UPS使用。如果再附加一部分控制电路,三相电压型逆变器又可以作为无功补偿器或有源滤波器使用,以滤掉负载电流中的谐波。串联部分是由三个单相全桥逆变器及其输出变压器(亦即补偿变压器)组成,其作用就是对市电电压的高低变化、三相不对称、谐波、闪变等进行补偿;串联部分之所以采用三个单相逆变器及输出变压器,其原因有两个,一是由于三相四线制的市电系统所带的负载多数情况下是不对称的,因此三相电压也不对称,必须用互无联系的单相逆变器独立进行补偿。二是也可以提高三相四线制电源的可靠性,万一有一相出现故障另外两相还可以继续供电。三个单相逆变器也都是可以双向工作的,当市电电压us等于标称基准电压时,三个单相逆变器由逆变的补偿状态转换到开关整流状态向直流电容Cd或蓄电池供电,以保证并联电路的三相电压型逆变器正常工作。这样,三相交流稳压电源就变成了用户电力综合调节器(Custompower)
三相补偿式稳压电源的工作原理与单相相同,都是通过检测电路将需要补偿的各种电压分量检测出来进行补偿,以保持输出电压为正弦稳定的电压。由于三相四线制系统存在着三相电压不对称的问题,虽然单相电路使用的正弦瞬时值比较法也可以采用,但为了能检测出三相电压的不对称性,采用了基于广义瞬时无功理论的检测方法是更合适的,此法可以对三相四线制电路的非正弦电压和非对称电压进行检测,能更有效地检测出三相电压不对称时的补偿值。其原理电路如图7所示:将检测到的电压信号经过Park变换,然后通过低通滤波器滤掉d、q分量中的直流分量,最后再经过Park反变换,即可得到三相需要补偿的电压。