图8为电池组部分及其控制电路的示意图。由于电池电压不可能完全放完，因此单片机通过电池组的端压稳压后供电。电池为串联结构，在电池的最负端接一个阻值很小的电流采样电阻，由于电池组既可以充电也可以放电，因此电流采样电阻上的电压可正可负，需要有一个绝对值放大电路来放大正负电压。绝对值放大电路见图 9。每节电池的正端都有电压采样点，通过电压跟随器将电压信号输送到AD转换器的其中一个通道。使用电压跟随器可以使输入阻抗无穷大，从而减小对电池电流的抽取，减小电池无谓的功耗，增加电池的使用时间。

    电路在输出30V情况下，整机效率与输出负载电流的关系图如图13所示。
    充电机输出电压为12．6V，负载为电池组情况下，电路的输出电压纹波如图14所示。可见电压纹波基本控制在50mV左右，能够满足为锂电池充电所需要的电压精度要求。

    实验结果表明：以单片机为核心的电池管理系统能够提供高性能、高灵活性的解决方案。