RC——滤波电容的ESR
    根据得到的Buck变换器的小信号模型，利用Matlab软件分析了其频率特性如图4和图5所示。图4和图5对比分析可以看出，受高频ESR的影响，在穿越频率处又产生一个相位滞后角，同时使幅频特性的斜率由-2变成-1。从整体来看，系统的低频增益低，相角裕度ψ<45°。

   

    所以整个闭环系统的开环传递函数是：
   

    式中：K2(s)-PWM调制调制器传递函数，其传递函数k2(s)=1／Um，其中Um为锯齿波最大振幅。