3.3 CAN通信部分

     CAN接口部分的作用是向上位机传送要显示的一些变量和向下位机传送上位机设置的变量，如电压，电流，PWM的频率、占空比、正脉冲和负脉冲的个数等。CAN总线以其高性能、高可靠性、实时性等优点，被广泛应用于控制系统中的检测和执行机构之间的数据通信中，已被公认为是最有前途的现场总线之一，它是多主总线，通信介质可以是双绞线，通信速率可达1M/s，最远通信距离可达10km。是一种支持分布式实时控制系统的串行通信局域网[1]。LPC2119自身就集成有CAN控制器，因此只需外加一个CAN的收发器PCA82C250，便可驱动CAN总线通信。如图3所示。

图2 A/D和D/A转换电路

图3 CAN通信电路

图4 E2PROM电路