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由于这种DSP信号处理器内嵌的ADC采集模块的信号输入幅值范围为0～3 V，故需将蓄电池的端电压信号先经电阻R3分压处理，以保证光耦
输出的信号电平符合DSP的输入要求，在软件编程时，再乘以相应的倍数，即可恢复电压的原始值。若经过R3后的信号为Vin，光耦输出的信号为Vout，则有：
Vout=KVinR2／R1 (1)
式中，K为传输增益，对于每一只HCNR201来说，K是恒定的，其值在1+0．05之间，典型值为1。可以看出，通过调节R1、R2的值可改变该隔离电路的增益。本例中，选择R1=R2，即仅实现电压信号的隔离而不放大。Cl、C2作为反馈电容，主要用于信号滤波，具体参数的选择请参考相关文献。但在设计中要特别注意：必须保证U2、U3是分开供电的。
(2)电流采集
闭环霍尔电流传感器的工作原理如图4所示，它的原边电流In所产生的磁场，可通过一个副边线圈的电流Im所产生的磁场进行补偿，从而使霍尔器件始终处于检测零磁通的工作状态。当原副边补偿电流产生的磁场在磁芯中达到平衡时，即有如下等式：
NIn=MIm (2)
式中：In为原边电流；N为原边线圈的匝数；Im为副边补偿电流；M为副边线圈的匝数。由上式可以看出，在已知传感器原边和副边线圈匝数
时，通过测量副边补偿电流Im的大小，即可推算出原边电流In的值，从而实现原边电流的隔离测量。
本设计采用闭环霍尔电流传感器来采集蓄电池的电流信号，该霍尔电流传感器的输出信号Sensor_IN进入仪表放大器AD620调理后，即可进入DSP的ADC通道ADC_CHl，图5所示是其电流采集电路。
(3)转速采集
发电机输出的转速是一个近似的正弦信号，其峰峰电压值在l～20 V之间。转速信号采集电路的原理如图6所示，输入的转速信号经整流、限幅并在三极管的开关作用下可变为方波信号，然后经过光电隔离后输入到DSP控制引脚CAP2，即可进行捕获。
2．2 CAN接口
本系统中的CAN接口电路如图7所示，其CAN_TX、CAN_RX分别来自TMS320F2812(176PGF)的脚87和引脚89，设计中，需配置该引脚为CAN外设模式。CTM8251AT芯片内部集成有CAN隔离及CAN收发器件，可将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，且具有高达DC 2500V的隔离电压，而且接口简单。在输出信号CAN_H、CAN-L之间并联一个120 Ω的电阻可进行阻抗匹配，以抑制反射波的干涉。
