2．1 步进电机定位控制器整体架构的VHDL语言设计及仿真 (1)根据步进电机定位控制器的系统组成框图可以定义输入和输出端口：
(3)步进电机定位控制器顶层电路的VHDL程序代码： 在下面的程序中只考虑逆时针操作模式即(dir=0)。
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