四相步进电机可用几种专用的集成电路驱动器，SAAl027是其中常用的一种，它的特点是工作电压范围宽9.5V～18V；输出驱动电流大，可达500mA。

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图1 SAAl027的外形和引脚功能图

      它适合作四相全步步进电机的控制。图1是SAAl027的外形和引脚功能图。图2是它的内部原理方块图及基本应用。

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图2 SAA1027内部原理方块图及基本应用

      实际上，集成电路有三路缓冲输入，每一个缓冲输入都控制一个二位(四状态)的同步可逆计数器。它的输出送到一个编码变换器。然后用四路输出，去控制输出级的四个晶体管。输出级以集电极开路方式工作。电机的绕组线圈串入集电极。为防止反向电动势损坏晶体管，在绕组的两端并联一反向二极管。

      要特别注意的是：集成电路13脚和12脚是流过大电流的引脚。而14脚和5脚流过小电流。在使用时5脚和12脚都要接地。通常正12V直接接到13脚，然后经 R1—C1去耦电路接到14脚。正电压也必须经Rx送到4脚。Rx的作用是决定四个晶体管的最大输出驱动电流的容量。Rx的大小可由下式计算：

Rx＝(4E／I)－6

式中E为电源电压，I为所希望的电机最大相电流。当用12V时，Rx值取420Ω、180Ω或78Ω)时，最大输出电流分别为100mA、200mA、或350mA。

      SAA1027集成电路有三个输入控制端：计数、方式和复位。复位端通常是高电平。计数器每次从低电平到高电平的跳变，将使集成电路改变状态。全部的工作状态已由图3列出。

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图3 SAA1027工作状态

      在任何时候，每隔四步时序重复一次。但是复位端为低电平时，可以复位到起始状态。

      当方式控制输入端为低电平时，在一个方向上(通常为顺时针转动)顺序重复。反之，方式控制端为高电平时，则在另一个方向上(反时针转动)顺序重复。

      图4是SAAl027的驱动和试验电路。

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图4 步进电机驱动和测试电路图

      这个电路用于混和型四相步进电机，额定电流可达300mA。电机可用SW3进行手工的单步试验，或者用SW2经555／7555无稳振荡器进行自动步进的试验。SW4可控制电机的方向。SW5用于复位控制试验。

      用SW1和RV1电位器，可使无稳电路的工作速度能在很宽的范围内变化。置位1档时为低速控制，频率范围从5Hz—68Hz。SW2在2当和3档时，振荡频率分别为第1档的10倍和100倍。总的速度控制范围从6—8500转／分。

      图4是一种基本电路。根据不同的使用场合，还有几种变化。

      图5是一种步进电机与微处理器的接口电路。

      计算机或微处理器的输出端口，通常终端驱动电压低于1V时，作为逻辑0状态；而高于3.5V时，作为逻辑1状态。这种逻辑称为正逻辑。不过图5中电路与上述相反。因此，步进电机输入端从高电平向低电平转换时，工作状态改变。复位端用高电平复位。方式输入端为低电平时，电机正转；而高电平时，电机反转。

      图4电路设计最大输出电流为300mA。如果希望把电流扩展5A，则采用图6中的两个电路。

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图6(a) 两种扩大驱动电流的电路

      步进电机的每相都需要外加驱动电路，一个四相步进电机，需要增加四个这样的附加电路。图6(a)的电路用于驱动电路，一个四相步进电机，需要增加四个这样的附加电路。图6(a)的电路用于驱动四个完全独立的绕组。图6(b)的电路用于绕组具有公共点步进电机。D1和D2的作用是防止电机的反电动势损坏输出级晶体管。

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图6(b) 两种扩大驱动电流的电路