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    随着多媒体技术、网络技术的迅猛发展和后PC机时代的到来，利用嵌人式系统实现远程视频监控、可视电话和视频会议等应用已成为可能。为了实现这些应用，实时获得视频数据是一个重要环节。针对这一点本文在嵌入式系统平台上，基于Video4Linux(简称V4L)技术，实现了摄像头驱动开发，详细叙述了V4L技术和摄像头在Blackfin536 DSP平台上的Linux驱动程序设计。

1 Video4Linux
    V4L是Linux的影像串流系统与嵌入式影像系统的基础。Linux在TV、多媒体上的应用是目前相当热门的研究领域，而其中最关键的技术则是Linux的V4L。V4L是Linux kernel里支持影像设备的一组APIs，配合适当的摄像头与摄像头驱动程序，可以让我们实现影像采集、AM／FM无线广播、影像CODEC、频道切换等功能；而目前最主要的则是应用在影像串流系统与嵌入式影像系统里，其应用范围相当广泛，例如：远距离教学系统、远距离诊断系统、视频会议等。
    目前，V4L这套接口已发展为V4L 2，前者比后者简单，但存在两个不足之处：驱动程序设计时不能同时打开多个设备；现存的V4L API不能很好地支持带编码能力的设备。本文为便于研究摄像头驱动开发，还是使用V4L。
    V4L主要结构体如下：