②MAX7359初始化MAX7359初始化过程如下(假设MAX7359设置I2C地址的AD0引脚接地，将MAX7359的I2C读／写地址设为Ox71／0x70)；
    ／*MAX7359初始化开始*／
    I2C_Write(0x70，0x01，0x08)； ／／关断，开始初始化
    I2C_Write(0x70，0x02，0x01)； ／／10 ms去抖，可调
    I2C_Write(0x70，0x03，0x01)； ／／按键消息FIFO非空则触发中断
    I2C_Wirte(0x70，0x04，0)； ／／防止错误触发GPIO
    I2C_Write(0x70，0x05，0)； ／／关闭自动重复功能
    I2C_Write(0x70，0x06，0)； ／／关闭自动关断功能，可根据需要打开自动关断功能，关断前的等待时间可设。
    I2C_Write(0x70，0x01，0x88)； ／／启动器件正常功能
    ／*MAX7359初始化结束*／

3 读取按键消息
3．1 设置FIFO寄存器
    收到硬件中断后，先通过一次写操作设置FIFO寄存器地址：0x00。
    I2C_Write(0x70，0x00)：／／如果写一次FIFO地址之后没有对MAX7359其他控制寄存器的读写，则下次读FIFO寄存器，可不用再写FIFO地址。
    I2C_Read(0x71，字节变量)；
    …… ／／重复读FIFO直至读到代表
    FIFO为空的0x3f，可以没一个最大次数，如256次，如果一次中断后读了256次FIFO里还有没读到0x3f，则软重启软重启过程如下：
    I2C_Write(0x70，0x0 1，0x08)；
    I2C_Write(0x70，0x01，0x88)；
3．2 FIFO消息的处理
    处理读到的FIFO字节变量(假设变量名为：FIFO_BYTE)后，软件处理方法如下：
    (1)将从FIFO收到的非0x3f的字节变量FIFO_BYTE和0x3f取与(AND 0x3f)，结果值为按键值(即0至63号键中某一个被按下或释放)。
    (2)再将该FIFO_BYTE和0x40取与(AND 0x40)，结果为0则说明按键被按下，结果非0则说明按键被释放。如果硬件布线时使用了63号和62号键，FIFO_BYTE处理复杂，请软件设计工程师参考MAX7359编程指南的62号和63号键处理方法。
3．3 长按键处理
    通常需要起一个定时器，定时检查还未收到键盘释放信息的键盘按下信息都是何时发生的，如果是当前时间减去按键按下的时间满足长按键时间，就可向上层软件发长按键消息。