本文介绍由TWH9236/38无线遥控组件制作的遥控模型双电机电路,用于电动模型及电动窗帘等的遥控操作。
工作原理电路
由图1所示的发射电路和图2所示的接收电路组成。TWH9236/38是一对无线发送/接收组件,天线内置,有4个数据通道、工作频率265MHz、遥控距离大于50m。一般成品TWH9236发射电路都配装塑料外壳,外部有4个数据输入键(SA-SD),一个电源开关(s0在侧面)。电源电压经内部稳压后,由E端输出+5V电压,供数据编码用。
TWH9238的4位并行输入端口分成两组,控制两个直流电机,A、B控制驱动电机M1的正/反转,C、D控制转变电机M2的正/反转。两个电机可以同时工作,但同一电机不能同时进行正/反转,即A、之一和C、D之一可并行输入,而A、B或C、D则不允许同时输入。为此,将TWH9236原4个控制键取掉,换成4只有一个常开触点和·个常闭触点联动的复合键,接成两组互锁控制电路,保证在任何时候,SA~SD只能有一个控制键起作用,从而保护电机和电路不受损坏。
闭合键 | 电机 | 模型动作 | ||||
SA | SB | SC | SD | M1 | M2 | |
√ | - | - | - | 正转 | - | 直线前进 |
- | √ | - | - | 反转 | - | 直线后退 |
- | - | √ | - | - | 正转 | 原地左转 |
- | - | - | √ | - | 反转 | 原地右转 |
√ | - | √ | - | 正转 | 正转 | 前进左转 |
√ | - | - | √ | 正转 | 反转 | 前进右转 |
- | √ | √ | - | 反转 | 正转 | 后退左转 |
- | √ | - | √ | 反转 | 反转 | 后退右转 |
在接通电源时,接收组件TwH9238的4位并行输出数据被清零,即A~D端均为低电平,双时基电路NE556的两个输出端lQ和2Q均为高电平,电机M1、M2两端电位相等,故不转动。当按SA键时,A端输出为高,B端仍为低,NE556的lQ变低,2Q仍为高,Ml正转;当按SB键时,B端为高,A端仍为低,NE556的1Q为高,2Q为低,M1反转。M2的1二作原理与此类似。4个指令键控制模型动作关系见附表。要想使电机停IL转动,只需断开电源开关So即可。TWH9238的IO端是接收译码有效输出端,实际上是内部数字译码器的VT端,IO和A~D数据输出端的关系符合逻辑“或”,即只要A—D中有一个输出高电平,10就输出一个正咏冲,LED闪亮一下,作接收成功指示。IO输出脉冲宽度由SA~SD闭合时间长短决定。