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激光自动报靶电路
来源:本站整理  作者:佚名  2010-07-27 11:12:18



  实弹射击之前,要进行大量的瞄靶练习,瞄得准确与否,要靠教练仔细地检查。为此,笔者制作了一套激光自动报靶系统。在练习者的枪上安装激光发射器,同时对靶面进行改造,其上布满光敏二极管构成的点阵,发出的激光射到靶面的光敏管上,经光电转换电路变为电信号,并由无线发射电路发送出去,接收端的无线接收电路收到信号后,根据信号对应的二进制数值换算成射手的成绩并显示出来。

  具体电路如下:图1为光电转换电路:将运算放大器用作比较器,只要有激光照到光敏管上,光敏管电阻变小,运放V-电位低于V+电位,故输出端为高电平。对于50cmx50cm的胸环靶,为保证激光光斑射到靶上,并落到一光敏管上,应根据光斑大小布置两光敏管的距离,同时考虑报靶的精度小于光敏管的密度,可将多个光敏管作为一个报靶信号点,如图1:

  D01,D02两光敏管对应实际靶上的不同点,不管激光射到D01或D02,输出端均为高电平。但作为显示成绩它们是同一信号点。

  通过实验,设计时靶面报靶信号区分点为16×16的点阵,分别引出16行,16列信号。图中Xl为第一行信号,D1~D16、R4等组成16输入或门(各二极管前由运放构成的电路相同),只要此行有一个光敏管被激光射中,Xl为高电平,依此对应引出其他行与列的信号。同时,为减少需传输的信号,再将行与列信号引入16:4的编码器(如图2所示)。16:4,的编码器可由4个8输入或门4078实现或采用GAL门定制。故靶中送出的信号共8位(恰好一个字节)。根据该字节的值便可判断击中点的位置(环数与偏向)。

  图2是发射电路,该电路的核心芯片为UM3758-108A,它是一块收发两用单片编解码集成芯片,引脚T/R接高电平为编码发送,接低电平为接收译码{《电子报》04年39期十四版肴较详细的介绍}。选用它是因为其恰好有8位数据线,可一次完成编码传送,数据经。UM3758并一串转换后再由无线发射模块NDR315发射出去。为降低功耗,当未发射激光或未打中靶时,无线发射模块无电不工作,故将编码后的4行(或列)信号送入一4输入或门,只要击中靶画,行或列均至少有一位为高电平(第一行,第一歹U不设光敏管),或门的输出端就为高电平,使三极管9013饱和导通,无线发射模块得电工作。

  接收电路如图3所示,CJS-R01A为无线接收模块,UM3758-108A的T/R为低电平,工作于接收模式,将CJS-R01A收到的串行数据译码还原为8位并行数据,送入单片机处理,由单片机转化成显示数据送出去显示。

  简单的显示系统可采用9个LED数码管(如图4所示)。击中10环区域中间的LED显示“A”。击中10环以外,由其余8个LED中的一个显示,LED的位置用于区分击中点偏上、偏下、偏左、偏右、偏左上、偏右上、偏左下、偏右下。

  可选用单片机的P2端口经非门控制9个LED的段选码,P3.0作为中间LED的位选信号,P3.1-P3.3,P3.4经3-8译码器形成其余8个LED的位选信号(图中未画出)。

  软件编程时,主要解决的问题在于如何把靶中送出的8位数据转换为显示数据。由于此两者间无函数关系,故先构造一表格,表格共256项,分别为00H~FFH所对应的段选码(一字节)、位选码(一字节)。然后用查表的方法实现数据的转换输出,驱动显示。

  若要更直观地显示击中点,还可选用点阵式液晶显示屏。

  整个系统非常简洁,模块化设计易于调试。要注意的是靶上光电转换电路的安装调试,因光敏管数量比较多,为节约成本,四个信号点做在一个印刷电路板上,再逐一串接起来。为抗自然光干扰,光敏管凹入靶内一点。另外,实际电路设计时,应注意电阻R3的选择,其值决定了灵敏度与抗干扰性。当并接的光敏管增多时,应减少R3的值(图1)。


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