我们利用DeIphi软件结合数据库技术试验成一系统，可以对两个步进电机的启停、步长、速度控制，还有多个信号输入输出点，Windos桌面，有编辑，手动功能，操作简单，的确可成为DIY数控。

　　硬件环境：1、电脑一台（具有ISA总线插槽）；2、控制卡一块（自制）；3、步进电机两台；4、步进电机驱动两块（可自制）。

　　制作说明：个人电脑提供了多个ISA插槽，控制卡就是插在这个槽上与外界通信的。ISA插槽是62线的，其引脚功能见图。我们只使用以下引脚：地址总线AO-A19；数据总线DO-D7；系统复位RESET；地址允许AEN；I/O读IOR；l/0写IOW。8255是一块并行接口芯片；信号从PA、PB、PC端口输入输出。电路图虚线左边是控制卡电路，右边是12V步进电机驱动电路。控制卡有条件可以做成双面板。我们是利用一块旧ISA接口声卡留下金手指，把元件焊接在试验板上，再用导线连接对应的金手指，用螺丝固定而成。见实物图照片。

　　步进电机选用5寸软驱电机，L297是步进电机专用芯片，20脚双排直插式封装，④，⑥，⑦，⑨脚为环形脉冲输出，(17)脚是电机方向控制，(18)脚是速度控制。TLP122为中功率达林顿管，焊接好两块电路用来控制X轴和Y轴两个电机。如果选用别的大功率步进电机，就要选与它配套的驱动电源，大功率电机一般都有成品驱动电源买。

　　软件环境：

      1、Windos9X操作系统

      2、Delphi
　　
    软件采用Delphi结合数据库技术开发完成。加工程序存储在数据库中，能方便地实现加工程序的编辑、修改及调用。该系统由以下几个模块组成：

　　1、输入信号模块：通过收集各输入端口的信号，再进行相应的操作。

　　2、输出信号模块：根据加工程序设计的要求，进行相应的输出操作。如：进行主轴的启停、刹车等控制。

　　3、步进电机驱动控制模块：根据加工程序设计的要求，控制步进电机的动作。如：步长、速度、方向。

　　以下对程序中使用的函数加以说明：

　　1、moveUp(port:word)函数：此函数为向port端口发送正转的脉冲信号。

　　2、moveDown(port:word)函数：

　　此函数为向port端口发送反转的脉冲信号。

　　3、  putstu (port:word;val:byte)函数：此函数为向port端口输出控制信号。

　　4、getstu (port:word;val:byte)函数：此函数为从port端口接收控制信号。

　　软件安装运行后，见图，纯人机会话界面，有编辑、手动、加工、设置功能，左边是程序编写区，程序代码采用国际ISO标准符号，加工时，下方还有步进电机移动时步长和方向动态显示。软件简捷明了，操作方便。

　　控制卡输入输出定义：PAO:X轴电机速度输出；PAl.X轴电机正反转控制。

　　PA2、PA3.输出口(L1、L2、LED指示，也可以控制继电器）。

　　PBO.Y轴电机速度输出；PBl.Y轴电机正反转控制。

　　PCO、PCl.输入口（K1，K2按钮，也可是限位）。’

　　此系统安装和制作都简单，经试验能达到设计要求。如果应用在工厂环境中，一定要考虑信号隔离，抗干扰等问题。