自动装药机的工作次序为：(1)副缸先上升到位。(2)主缸下压装药副缸在主缸下压的压力下被动迫降。(3)装药完成，副缸快速下降，主缸回抽上升计时2秒。(4)副缸下降到位全过程结束。缸的升降是靠各电磁阀的启闭改变油路来实现的。在整个工作过程中油泵是常开的，我们可以不予考虑，这样我们一共使用了三只接近开关，五只电磁阀，再加一只自动启动按钮，即共需4个输入口，5个输出口。而PROG-110总共只有6个1/0口，显而易见是不能满足要求的，因此必须解决端口利用问题。为了达到总共9个1/0口，其中必须有3个为双工口，使之既可输入信号也可输出信号，这其中牵涉到外部硬件和内部程序软件合理设计两个方面。本人根据实际情况，利用端口作输入口功能完成后马上顺延作输出口使用，输出使用完毕后将其复位为高电平，这样就使I/O口得到了扩展，电路硬件其具体电路硬件设计如图所示（电源部分略）。图中SO～S2选用正泰集团生产LJM10A-8Z/NK型三线制金属接近开关。SO装在最底部为副缸下降到位开关，S1装在中间为装药到位开关，S2装在最上面为副缸上升到位及主缸开始下压装药开关。另外，金属体装在副缸下方的立柱上，随副缸一起升降，当金属体分别接近SO—S2时．SO～S2分别导通。ICl~IC5为达林顿电路输出的光耦4N31。图中P1、P2、P3为双工口，在一个工作周期的不同时期分别承担输入或输出任务。SB为复位按钮，设置复位按钮的目的是防止在自动状态时接近开关失灵会导致动作不会停止。例如当S1损坏时，那么在自动装药状况下，主缸会将整缸药全部压下，给操作带来麻烦。SBO为自动装药启动按钮。J1为副缸升电磁阀，SB1为副缸升按钮。J2为主缸下压电磁阀，SB2为主缸降按钮。J3为主缸升电磁阀，SB3为主缸升按钮。J4为副缸被动追降电磁阀，如果没有主缸下压的装药压力，副缸不会下降，故不设SB4按钮。

　　J5为副缸降电磁润，SB5为副缸降按钮。将PROG-110单独+5V供电，单独用一铁盒屏蔽，在铁盒上安装三位开关K，并将铁盒可靠接地，将PROG-110板上12、13端子后部短路线去掉。在11、12、13端子上接三位开关K，在PROG-110运行时将11、12脚短路，这样PROG-110就有了写保护。从PROG-110上引出六根1/0线及一根COM线和复位线至光耦板上，然后从原PLC上将引线一一对应拆下接在光耦板上，至此电路硬件即告完成。

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