所谓V/F控制,就是通过调整变频器输出侧的电压频率比(V/F比)。来改变电机在调速过程中机械特性的控制方式。
异步电机在负载转矩不变的情况下;降低频率使电机转速下降。将导致输出功率下降;而电机的输入功率与频率之间并无直接联系。即电机的输入功率并不因为频率下降而自动下降。因此,频率下降时将导致输入功率与输出功率之间的严重失衡,使传递能量的电磁功率和磁通相对大幅增加,电机的磁路严重饱和,励磁电流的波形严重畸变,产生很大的尖峰电流。因此,变频器必须在降低频率的同时,相应地降低输出电压,才能维持输入功率与输出功率之间的平衡。
既要在低频运行时同时降低输出电压,又要保证此时电机能输出足够的转矩以拖动负载,这就要求我们根据不同的负载特性适当地调整V/F比,以得到需要的电机机械特性。
一、变频器的V/F线
2 . U /f 线的选用依据
变频器可以提供多条 U /f 线供用户选用,或者通过功能参数的设置得到所需的 U /f 线。应用时应根据负载的低速特性选用或设置变频器相应的 U /f 线。
对于恒转矩负载,即不论转速高低,负载的阻转矩都不变,例如带式输送机,它要求电机在低频运行时也要有较大的转矩,如图1所示。这种情况U/f比应该选大一,如图4中U/f线1,当频率为fx时把电压提把电压提升到UX1,即在低频运行时进行转矩补偿和提升。
一些负载在高低转速时阻转矩变化明显,例如离心浇铸机。其转矩特性如图2所示。电机在低频运行时不需要太大的转矩,U/f比可以选小一些,如图4中U/f线。
二、通过功能参数选用U/f线
任何特性的U/f线选用,都必须通过功能参数的设置来实现。下面以富士G1*1S系列变频器为例介绍参数设置的方法。
图5为恒转矩特性,图6为二次方律递减转矩特性,图7为二次方律递减转矩和恒转矩特性两者之间的比例转矩特性。从各种转矩U/f线的示意图可见。图7下部(低频区)的曲线陡度介于图5和图6相应部位之间,即比图6低频区更陡,而较图5低频区平缓些。图中“#2.O”标注的U/f线,是将参数F09设置为2.0时的曲线,其他前缀为“#”号的数字,含义与此相同。
该变频器的F09参数名称是“转矩提升1”,将其设置成0.0,为自动转矩提升特性,即自动调整恒转-矩负载的转矩提升值,使之在#2.O与5#20.0的U/f线之间自动调整变化。
如果负载是离心风机、水泵类二次方律递减转矩设备,则F09设定值应在0.1~0.9之间。由于设定值可按0.1的间隔递增,所以共有9条U/fl线可供选择。具体设置时应首先取较小值,若启动转矩不足,再逐渐增大,以免发生低频过激磁,甚至启动过程跳闸。
如果负载具有恒转矩特性。又不准备使用自动转矩提升功能,可将参数1709设置为2.0~20.0范围的某值,参见图5。这里共有180条U/f线供选择。设置原则依然是数值由小渐大,保证满足启动转矩即可。
如果是介于二次方律递减转矩和恒转矩特性之间的其他负载,如图7所示,参数F09应在1.0~1.9之间选择。这组U/f线共有10条。有的变频器可将U/f线设置成折线形式。将它们的中间电压和中间频率参数设置好后。这两个参数在U/f线上的对应点就是曲线的转折点。