电枢绕组由多个元件构成，并以一定的规律与换向片连接形成闭合回路。按照绕组元件的形状和与换向片连接方式的不同，电枢绕组可分为叠绕组和波绕组两大类。叠绕组又分为单叠和复叠，波绕组也分为单波和复波。单叠或复叠与复波绕组结合，则组成单蛙和复蛙绕组，蛙式绕组（也叫混合绕组）主要用于大型直流电机，而一般中、小型电机仍以单叠、单波绕组最为常用。