根据实物绘制出无锡佳胜牌无刷直流电动机定子平面展开图见附图。

　　1.常见的直流电动机的电枢是旋转的、而助力车上的电动机电枢是静止不旋转的。而旋转部分是与车轮连成一体的磁极组。

　　2.电动机定子（电枢）和转子（车轮）结构中，定子是由0.5mm厚的硅钢片叠合起来。它的外围表面上均匀分布着36个槽。铁芯中间用铝合金做支架，再装在车轴上。在槽内嵌有三相绕组，A—X、B—Y、C—Z，分别在空间位置互相间隔120度……镶嵌在槽内。三相绕组的末端，X、Y、Z、连接在一起，形成星形接法。见图l。三相绕组采用10股线径φ0.59mm的高强漆包并绕而成。同时采用三只霍尔元件做每相磁极位置传感器，按一定角度分别镶嵌在定子铁芯外围表面止的三个凹槽内。见图1。电动机引线用8根不同颜色的绝缘导线从车轴的中心孔引出与外部的控制器连接。其中黄线（A）、绿线（B）、蓝线（C）三根粗线为三相电源线。细线、红、黑为传感器电源线。另外三根黄、绿、蓝为传感器输出线。

　　3.转子和车轮为一体，由铝合金铸造而成。

　　在车轮的轮毂内径上粘贴一圈稀土永磁钢、共40条，组成20对磁极，因而这台电动机的极数为20极。在轮毂两侧上有端盖和轴承。