故障内容：用户反映车辆启动后挂入D挡无法行驶，同时制动踏板提示灯点亮（图1）。

    1．故障确认

    连接诊断仪检测，无故障码。试车，若每次故障出现时，踩一下制动踏板并重新挂挡，车辆即恢复正常，则需进行以下验证步骤。读取数据流，当发动机怠速运转、变速器处于P挡时，变速器输入转速为0 r/min，离合器无锁死。离合器1、2的间隙均为3～12 mm。

    2．技术背景

    为防止车辆在不受驾驶员控制或者车内无驾驶员的情况下发生车辆自行行驶的现象，大众集团为双离合变速器开发7软件挡位锁功能（Soft shiftLock ）。当选挡杆从P挡或者N挡移出，但还没有到达另一个挡位时，若驾驶员松开了制动踏板。软件中的安全策略会认定这是驾驶员的误操作，因此会激活软件挡位锁，禁止车辆行驶。

    踩下制动踏板并重新挂挡，就会解除软件挡位锁，车辆可以恢复正常行驶。

    注：这种现象并不是故障，而是一种安全机制。维修人员须告知用户正确的使用方法，无需进行任何维修。