故障现象：经常性的出现发动机、电子手刹及变速箱故障灯同时点亮,出现故障时车辆行驶和加速性能与正常车辆无明显差别。
排故过程：
1、出现故障时仪表故障灯如图：
2、连接诊断仪进EMS系统，
故障代码为：P2138 历史 电子油门踏板位置传感器信号不合理P0700 当前 TCU点亮MI L请求
3、诊断议读取电子手刹系统故障代码为：U1010 加速踏板信号异常
4、清除故障代码后路试故障再现。
5、EMS和
EPB两个系统的故障码都与加速踏板有关，根据大迈X5发动机管理系统电路图，分别测量油门踏板位置传感器1和2的供电电压，正常。
6、测量发动机电脑插头到加速踏板插头线束的导线电阻，正常。
7、更换加速踏板试车，故障依旧。
8、尝试更换TCU试车，故障随即消失。将故障车TCU安装车其它车上试验，正常车出现相同的故障，判断TCU故障。
9、更换TCU后故障排除。
补充提升：
“P0700 TCU点亮MIL请求”故障的一般处理方法：
1、检查各个插头是否进水
2、插头接触问题，尤其是前舱继电器盒处
3、前舱继电器盒故障
4、TCU内部故障
案例总结:本车是因为TCU内部故障导致的故障现象，更换TCU后故障排除。
