故障现象： 维修技师打开点火开关检查仪表档位是否正常,在不启动车辆时正常,启动后挂档仪表没有前进档和倒车档,仪表档位不显示 D 档和 R 档，车辆无法行驶，检测到的故障码： 有 3 个故障代码:P1600（ DFP,G32 变速箱教学不成功）、 P1603（DFP,G35,EEPROM 电可擦可编程只读存储器,和 NVRAM 非易失随即存取存储器值无效导致变速箱教学）、 P1113（DFP,G12 变速箱编码器 2 信号错误）
原因分析： 通过故障代码进行分析可能出现的原因有,1.机舱线路故障、 2.TCU 故障、3.换挡驱动电机故障、 4.离合器执行电机故障
故障诊断: 1.首先我们对故障码进行清除,再次读取发现无法清除。
2.于是检测离合器执行器运转情况,钥匙打开后用手检测离合器执行器撑杆,运转正常,测量电源以及搭铁正常,检查电机插接器 6 个针脚的输出电压 1 针脚与 2 针脚电压
4.98V、 1 针脚与 4 针脚电压 4.98V、 1 针脚与 5 针脚电压 4.98V、 1 针脚与 6 针脚电压 0V 正常.说明 TCU 到离合器执行器线路以及离合器执行器正常，于是检测换挡驱动电机至 TCU 对应的线束通断情况没有问题。
3.于是测量换挡驱动电机电阻2号针脚与4号针脚正反向电阻正向439欧姆反向480欧姆，正常为 600 至 1100 左右，反向为 1600 至 1900 左右,说明换挡驱动控制单元故障,可以排除 TCU 故障。
故障排除: 更换挡驱动控制单元后故障排除。
