1 故障现象
一辆菱智 M5，提车一周发现
ABS 故障灯点亮，多次维修未能解决。速度在 20-25km/h，下坡路段故障出现比较明显，具体情况如下。
1.2 行驶 20-25km/h 时，空车轻踩刹车脚上有弹脚感觉，而且
ABS 泵有声响，表明
ABS 工作。同时
ABS 故障灯点亮，检查故障码为C0152 右前轮泄压时间过长。
1.3 30km/h 以上踩刹车未发现异常，故障灯不亮。
1.4 不踩刹车无异常，故障灯不亮。
2 原因分析
2.1 液压装置受到污染，导致泄压时，油液回流速度过慢。
2.2 间歇性轮速传感器信号不良。
2.4 基本制动系统制动拖曳力过大或阻力大。
2.5 传感器磁头或其安装槽里有异物,如灰尘,铁屑等，造成轮速传感器数据失真。
2.6 可进行的基本操作：起动，踩刹车，用 X431 逐个驱动回流阀工作，从刹车踏板的下降速度观察对比，观察驱动右前轮回流阀时是否泄压慢一点，踏板是否降的慢一点。如果都一样的话，油路和
ABS泵可进行初步排除。再次检查如急刹车没有拖痕，分泵和卡钳也可进行排除。
3 检修过程
3.1 对车辆更换过轮速传感器、
ABS 泵、制动卡钳、齿圈、右前轮
ABS 连接线束，对调过右轮毂、对
ABS 轮速传感器垫过垫片处理，故障未解决。
3.2 拆下右前轮油管用气枪吹，油管导通，对车辆进行排气操作， 各油管出油正常。
3.3 尝试整体更换右前轴后，故障排除。
4 总结分析
此车辆主要原因为齿圈与轴之间未固定好,有相对滑动,引起右轮轮速偏小导致。而轮毂和齿圈是过盈配合,单独更换轮毂和齿圈都容易造成装配误差，所以不能完全消除故障。只有整体更换右前轴后，上述故障才得以消除。此车现象比较特殊，在新车时即发现了故障，所以需考虑装配上的问题导致。
