一、故障现象：仪表亮前向碰撞预警故障灯 、辅助驾驶功能无法开启
二、排查方法：
诊断仪读取故障码发现XPU报 C140C57_2 : IMU SPI comunication fault（IMU SPI通讯故障），当前故障码无法清除；
三、应对方案：
骁龙系统已设置应对活动，在活动生效期内按以下方案处理（短期应对方案，调查完成后会撤销留车需求）：
1、保留现状，车辆不要下电
2、与客户协商留车检查
3、及时联系技术支持，拉通中台同学、市场质量专业调查原因
四、留车参考话术：您好，经技师检测您的车发生传感器故障，我们将仔细检查故障原因并进行维修，需要留店（最少一天，根据拉群确认实际情况确定最终留车时长），谢谢您的理解。
