二、故障诊断 1、车辆在门店刚更换完电池包，所有软件版本已对齐；车辆能正常充电，能上路行驶，转向制动无异常，辅助驾 驶不可使用； 2、诊断仪读取码，EPS报C110754标定值丢失或者不正确，故障码无法清除； 3、门店多次左右打死方向盘标定EPS，故障仍然存在，检查车辆EPS软硬件版本正常，线束连接正常 

三、维修方案 车辆重新断电之后，放慢速度左右打死方向盘2次，在转到尽头后往打死方向多摆动几次；然后回正，诊断仪点击 标定。