故障现象：鹏翼门无法一次打开到位，需要再次按开关方可打开至设定位置 （在车辆移动之前此现象必现）； 二、故障分析：车辆锁车下电之前旁边存在障碍物，系统存储障碍物记忆导致再次上电开门时出现此现象； 三、应对措施：再次触发开门命令即可打开至设定角度，车辆移动3米以上距离可清除障碍物记忆； 四、功能原理：此设计是为了规避停车时车位旁边有柱子等障碍物，再次上电时柱子可能正好在探测盲区导致碰 撞，人工二次确认再打开确保安全； 五、P7i数据判断方法： 查看门运动避障停止时刻信号：CDCU_SS_StopReson_L（左门）CDCU_SS_StopReson_R （右门） 信号含义：0 -车门超声波雷达探测避障；1-视觉避障；2-超声波建图避障；3-上下电记忆避障 ；