二、若没有故障码，则需要查看故障时刻报文信号 p XPU状态信号：判断是否XPU硬件故障 p 传感器状态信号：判断是否摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器故障 p 相关功能故障状态信号：判断系统给出的故障原因 p 仪表提示信号：当时系统发出的提示信息。 Ø 以上三类信息基本能查出大部分智能驾驶问题。 Ø 若以上均正常，则再次核实故障时刻是否准确，尤其是行车记录仪、手机录像视频时间是否正确。 Ø 若只有相关功能故障状态，但是无明确指向，则寻求技术支持，拉专业组分析日志，如软件bug问题。

服务技术部 19 智能问题处理经验分享-分析思路 三、辅助驾驶系统常用信号 NGP类问题常用信号 p 驾驶模式状态信号：RD_SM_XPU_ModeIndex，判断问题时刻是否在NGP状态 p NGP状态信号：RD_SMCOM_NGPStatus，判断NGP状态是否正常 p NGP不可进入原因：SCU_RDLogData2（NGPnotReadyReason）—排除了XPU、传感器类故障、操作原因且无其他执 行器ECU故障码之后，可关注此信号，一般为UMF Non Dom mode，不在高精度图区域，联系专业组排查是否缺图。 p NGP故障原因：RD_SM_MonitorFaultReason（RD_SM_NGPMonitorFaultReason） p NGP大屏开关信号：CDU_NGPTruckOffsetSw p NGP仪表状态灯信号：XPU_ICMNGPIconSt p NGP仪表提示信号：XPU_ICMNGPTips1 ACC类问题常用信号 p ACC无法激活信号：RD_ACCNotEnterReason p ACC无法激活信号：RD_ACCNotEnterReason p ACC系统故障信号：RD_ACCMonitorFault p ACC异常退出信号：ACCQuitFlag

服务技术部 20 智能问题处理经验分享-分析思路 LCC类问题常用信号 p LCC无法激活信号：RD_LCCNotEnterReason p LCC系统故障信号：RD_LCCMonitorFault p LCC退出信号：LCCQuitFlag p LCC左车道线：SCU_LaneDistY_C0_Le1 p LCC右车道线：SCU_LaneDistY_C0_Ri1 p 系统控制力矩：EPS_TargetSteerTorq p 驾驶员手力：EPS_TorsionBarTorq p 响应力矩：EPS_ResponseTorq ALC类问题常用信号 p ALC不可用：RD_PG_alc_not_ready_reason p ALC被取消原因：ALCCancelFlag p ALC未完成原因：RD_PG_ALC_not_act_reason

服务技术部 21 智能问题处理经验分享-分析思路 AEB/FCW类问题常用信号 p AEB/FCW触发，则需要读EDR数据、结合行车视频分析 p AEB触发动作信号：MRR_AEBActiveSt p FCW触发动作信号：MRR_FCWWarningSt 泊车问题常用信号 p 蓝牙连接状态：BLE_ConnectedSt p 防盗认证状态：iBCM_SCU_AuthentSt p 泊车状态：CDU_AutoPark_ST_CCP p 大屏状态提示：SCU_CDU_OperationTips p 泊车故障状态：SCU_PK_Err_Tips（包含碰撞触发信号） p 泊车退出原因：ParkExit_Tips_ccp