故障原因:发现接地GP501为松动状态，对接地进行紧固，车辆故障消失。

DTC列表:U012987、U0235-87、U019B-87、U019B-87、U019B87、U0104、U0168-87、B115487

排查流程:

检查故障码状态。

A.诊断仪读取故障码。

B.记录故障码并清除故障码，检查是否间歇性故障。

查找原因，确认故障点。

A.根据故障码进行分析，判断为控制器通讯丢失，诊断仪无法进入驾驶辅助系统，进行ABA测试，把车辆前视摄像头调换到正常车辆，故障现象没有转移，判断车辆摄像头均正常。

B.检查座舱F2和F34保险均正常，再检查摄像头4号和5号针脚，接地直接搭车身，电压为12.42V左右，电压正常，把万能表接地端搭到线路8号脚接地，发现4号和5号针脚电压4.26V左右，怀疑为线路接地出现问题，根据电路图发现接地GP501为松动状态，紧固接地点。

 

确认故障是否消除。

A.连接故障诊断仪至诊断测试接口。

B.启动车辆至ON 状态。

C.清除故障代码。

D.路试车辆至少10min。

E.再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。