故障现象：车辆仪上前碰撞摄像头故障灯亮，诊断仪检测 智能驾驶单目摄像头系统内报C1504-96部件内部错误，系统软件版本是最新。
DTC列表：C1504-96
故障分析：
-故障出现后，重新上下电后 智能驾驶功能可正常激活.
-通过诊断仪读取故障码 C1504-96部件内部故障。
-摄像头一体机软件版本V4.0.02（最新版），硬件版本V4.0.00(最新版）。
-通过诊断记录Snapshot读取后确认是DDR初始化错误。
-摄像头内部DDR 初始化失败解析；
-开门后车辆上On档，摄像头准备初始化,流程如下：
1.MACU芯片（TC234）向EYEQ4供电准备启动；
2.EYEQ4启动需要MCU芯片DDR（内存条）的反馈；
3.MCU中DDR启动失败,Q4则
无法启动，最终SPI Lost故障，导致ADAS故障灯闪一下。
