故障现象：车辆加减速过程，车内有敲击异响。
可能原因：初步推断是驱动电机输入轴+差速器+半轴的轴齿花键间隙异常导致。
故障诊断过程：
1、行车时，踩松油门过程中各出现一次敲击异响，与能量回收强弱无关、与车速无关、与工位无关、与油门快慢和深度无关，EV和混动模式无区别。
2、举升机使用听诊器，判断声源在变速箱内部。
3、因是变速箱内部，初步推断是驱动电机输入轴+差速器的轴齿或者花键间隙异常导致。
排除方法：
1.电机输入轴内花键异常，引起轴系间隙过大，导致电机扭矩过零时刻轴系产生冲击异响。
2.更换变速箱。
