故障现象：车辆无法启动上ready行驶；诊断仪读取车辆报自学习失败故障，档位自学习失败后，档位未知。
可能原因：硬件换档卡滞后重新上电，自检失败触发自学习失败，车辆抛锚。
故障诊断过程：
复测：推动车辆，重新自学习，自学习通过；多次复测下电自检自学习，存在一定概率出现卡滞自学习失败现象；
机理分析：“0km“新车，存在一定的机械卡滞风险，需磨合后降低卡滞风险；
失效原因：变速箱机械卡滞，自检失败后触发自学习失败，导致无法上ready
对策：优化软件逻辑，非串联档位不发出自检请求，降低自学习失败的概率（无法避免：软件刷写，异常掉电触发等自学习场景）。
验证结果：验证结果OK，换档卡滞后退回上一档位，下次上电后不再触发自检，降低抛锚概率，再次上电车辆可以正常ready。
排除方法：
车辆上下电档位自学习可以恢复，且故障概率低，排除硬件损坏可能，应对硬件卡滞风险，提升软件应对，软件升级已经完成OTA升级，降低自学习失败抛锚的概率。
