故障现象:车辆关闭4门1盖后，车道保持指示灯熄灭，仪表自动大灯故障灯亮，ADAS系统故障灯随后点亮，打开任意车门故障灯马上熄灭。
故障原因:单目摄像头网线、自动大灯LIN线以及CCM门状态信号线出现搭接。
DTC列表:U0104,U0168-87,B115487,U016087,U019B87
排查流程:
检查故障码状态。
A.诊断仪读取故障码。
B.记录故障码并清除故障码，检查是否间歇性故障。
排查故障原因。
A.断开右后门B柱插接器，试车故障依旧，检查右侧事故维修搭铁点均无异常。
B.底盘CAN系统均报故障和单目摄像头系统通讯丢失。
C.用诊断仪读取单目摄像头系统可以正常进入，关闭车门故障时再次读取单目摄像头系统已经无法进入，ABA调换单目摄像头故障依旧。
D.在故障时测量底盘CAN 7号针脚和8号针脚电压为3.12V、2.38V，标准值为2.7V、2.3V存在异常，拔掉单目摄像头后测量底盘CAN电压为2.7V、2.3V均为正常。
E.调换CCM验证，调换匹配后故障依旧。
F.查看故障码注意到自动大灯和自动雨刮LIN线也存在故障，经查LIN线正常电压范围为9-12V。
G.通过电路图确认门状态信号CCM有LIN线传输给顶灯，控制顶灯打开关闭，初步怀疑单目摄像头网线还有自动大灯LIN线以及CCM门状态信号线出现搭接，更换顶棚线束。
确认故障是否排除。
A.连接故障诊断仪至诊断测试接口。
B.启动车辆至 ON 状态。
C.清除故障代码。
D.路试车辆至少10min。
E.再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。
