故障现象:仪表亮多个故障灯、诊断仪检查有故障码，试车顿挫感很明显。
故障原因:轴承后部磁环问题，拆解轴承检查发现后部磁环上面有铁片导致信号影响右前轮速。
DTC列表:P0500,B163901,C00192F,C036200,C109200,U120829,B1A1280,P2328-86,P2300-86
排查流程:
检查故障码状态。
A.诊断仪读取故障码。
B.记录故障码并清除故障码，检查是否间歇性故障。
根据故障码排查故障。
A.诊断仪数据监控显示右前轮速异常。
B.测量ESC10号针脚到右前轮传感器2号针脚的导通正常，ESC上11号针脚到右前轮传感器1号针脚的导通正常。测量右前轮传感器电压与左前轮传感器对比电压均正常。
C.摇晃线束接头均正常。
检查轴承。
A.拆解轴承检查发现后部磁环上有铁片导致信号影响右前轮速的问题。
确认故障是否排除。
A.连接故障诊断仪至诊断测试接口。
B.启动车辆至 ON 状态。
C.清除故障代码。
D.路试车辆至少10min。
E.再次对控制系统进行故障代码读取，确认系统是否有故障代码输出。
